[发明专利]一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台

说明书

本发明提供了一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台，包括上安装板、下安装板、减震机构、调节机构和拍摄设备；所述的上安装板与下安装板之间安装有减震机构，位于下安装板上安装有调节机构，调节机构的下端安装有拍摄设备；所述的上安装板上设置有连接螺栓；其中：本发明可以解决目前使用云台拍摄时拍摄设备都会产生或大或小的震动，严重影响拍摄画面的质量；还有在一般雪灾沙尘暴等恶劣天气采用无人机航拍了解受灾信息的过程中由于环境的影响导致拍摄设备的镜头模糊不清，以及部分拍摄设备安装在云台上摄像角度调节受限等问题。

技术领域

本发明无人机云台技术领域，特别涉及一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台。

背景技术

云台广泛使用于航拍和手持摄像机上，可以使拍摄角度更加全面，特别在抢险救灾等环境中采用无人机航拍更加及时有效的获取信息，为抢险救灾等提供帮助。

但是使用云台拍摄时也有其自身的缺点，由于云台经常挂在航拍飞行器等移动设备上，而这些设备都会产生或大或小的震动，严重影响拍摄画面的质量；还有在一般雪灾沙尘暴等恶劣天气采用无人机航拍了解受灾信息的过程中由于环境的影响导致拍摄设备的镜头模糊不清，提供不了及时有效的参考信息；以及部分拍摄设备安装在云台上摄像角度调节受限。

所以为了提高无人机航拍的质量，及时有效的了解到实时信息，本发明提供了一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台，可以解决目前使用云台拍摄时拍摄设备都会产生或大或小的震动，严重影响拍摄画面的质量；还有在一般雪灾沙尘暴等恶劣天气采用无人机航拍了解受灾信息的过程中由于环境的影响导致拍摄设备的镜头模糊不清，以及部分拍摄设备安装在云台上摄像角度调节受限等问题，可以实现提高无人机航拍质量的功能，具有减震效果好、角度调节区域广和保证在特殊环境中的拍摄质量等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台，

包括上安装板、下安装板、减震机构、调节机构和拍摄设备；所述的上安装板与下安装板之间安装有减震机构，位于下安装板上安装有调节机构，调节机构的下端安装有拍摄设备；所述的上安装板上设置有连接螺栓；其中：

所述的减震机构包括T形板、减震弹簧、短柱、一号减震球和减震支链；所述的T形板数目为二，且左右对称；所述的T形板外侧上下两端外壁分别通过若干减震弹簧均匀连接在上安装板与下安装板的外壁上，所述的T形板的外壁上下对称且从前往后均匀设置有短柱，短柱上连接有一号减震球，所述的T形板上端的一号减震球安装在上安装板上，T形板下端的一号减震球安装在下安装板上；且所述的T形板的内壁上均匀设置有滑动槽；所述的减震支链通过滑动配合方式上下对称由前往后均匀安装在滑动槽内。

所述的T形板为柔性材料；且T形板为弧形结构。

所述的减震支链包括二号减震球、连接杆、曲型爪杆和活动轮；所述的二号减震球上下对称分别均匀设置在上安装板和下安装板上；所述的二号减震球上连接有连接杆，连接杆的下端设置有曲型爪杆，曲型爪杆的左右两端分别通过轴承连接有活动轮；设置的减震机构可以通过T形板、减震弹簧和减震球等结构有效的减轻无人机运动过程中产生震动影响拍摄设备的拍摄，极大的提高了拍摄效果。