[发明专利]一种面向小型无人机的远距离全视角操控方法

说明书

一种面向小型无人机的远距离全视角操控方法，包括以下步骤：步骤1操纵人员A操控小型无人机在视距范围或可视角度内展开作业；步骤2当小型无人机即将超出视距范围或可视角度，手动切换，将控制权交由操纵人员B；步骤3小型无人机的机载切换设备监测到信号源变化，根据操纵人员A的命令接驳相应操纵人员的无线电遥控设备信号；步骤4操纵人员B继续操控小型无人机，在视距范围或可视角度内展开作业；本发明大大增加操纵人员的视距范围或可视角度，提高工作效率，降低坠机风险。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，特别是涉及一种远距离全视角操控方法。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写UAV)是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操控的非载人飞行器。可完成防灾减灾的灾害评估、地质勘测航拍、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻、大型露场演出航拍等多种任务。

随着小型无人机应用范围的扩大，以及一些特种任务的需求，在不违反相关法律法规的前提下，需要操纵人员反复更换场地进行作业。举例：某国网公司拟对桥梁两边高压塔 (350KV)进行整体拍摄建立数据库，考虑视觉误差、视觉遮挡等因素，操纵人员操作小型无人机仅对可视面展开作业。而非可视面，操纵人员需降落小型无人机，更换合适场地后重新作业。可见，现存的操控方法效率低下、过程复杂。

发明内容

发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种面向小型无人机的远距离全视角操控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种面向小型无人机的远距离全视角操控方法，包括以下步骤：

步骤1操纵人员A操控小型无人机在视距范围或可视角度内展开作业；

步骤2当小型无人机即将超出视距范围或可视角度，手动切换，将控制权交由操纵人员B；

步骤3小型无人机的机载切换设备监测到信号源变化，根据操纵人员A的命令接驳相应操纵人员的无线电遥控设备信号；

步骤4操纵人员B继续操控小型无人机，在视距范围或可视角度内展开作业；

与现有技术相比，本发明具有的优点在于：

在一般环境下，大大增加操纵人员的视距范围或可视角度，且不需要移动位置，工作效率显著提高；

在特殊环境下，有效降低小型无人机因某一无线电遥控设备失灵引起坠机的概率。

附图说明

图1是本发明控制方法的框图。

图2是本发明远距离作业的示意图。

图3是本发明全视角作业的示意图。

具体实施方式

本发明提出一种面向小型无人机的远距离全视角操控方法，下面结合附图对本发明予以进一步说明。

一种面向小型无人机的远距离大视角操控方法，包括以下步骤：

步骤1操纵人员A操控小型无人机在视距范围或可视角度内展开作业；

步骤2当小型无人机即将超出视距范围或可视角度，操纵人员A手动切换，将控制权交由操纵人员B；

步骤3小型无人机的机载切换设备监测到信号源变化，根据操纵人员A的命令接驳相应操纵人员的无线电遥控设备信号；

步骤4操纵人员B继续操控小型无人机，在视距范围或可视角度内展开作业；

结合图1-图3，一种面向小型无人机的远距离全视角操控方法，所属方法包括：