[发明专利]多功能轮椅和轮椅床

权利要求书

1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括：

座部支撑架，底部设有行走机构；

小腿板支撑架，一端与所述座部支撑架可转动连接；

第一驱动机构，驱动所述小腿板支撑架相对所述座部支撑架转动；以及

联动机构，包括抬升连杆和滑接座，所述滑接座设有条形槽，所述抬升连杆的一端与所述小腿板支撑架铰接，所述抬升连杆的中部与所述座部支撑架铰接，所述抬升连杆的另一端可滑动地连接于所述条形槽内，所述滑接座远离所述抬升连杆的一端与所述座部支撑架铰接，所述滑接座的顶部可用于支撑大腿板，所述滑接座可随所述小腿板支撑架的抬升而下降，并随所述小腿板支撑架的下降而抬升。

2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述座部支撑架上设有容置空间，当所述小腿板支撑架向上抬升至高出水平面一定角度时，所述抬升连杆的端部和所述滑接座均收容于所述容置空间。

3.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述滑接座包括相对且间隔设置的两个侧支撑板，以及设于两所述侧支撑板顶部的顶支撑板，两所述侧支撑板上对应设有所述条形槽，所述抬升连杆的相对两侧分别设有与所述条形槽滑动配合的滑动部，所述大腿板连接于所述顶支撑板。

4.根据权利要求3所述的多功能轮椅，其特征在于，所述抬升连杆的端部设有供滑动轴穿设的轴孔，所述滑动轴的两端外凸于所述抬升连杆而形成所述滑动部。

5.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述小腿板支撑架的下端可转动地连接有脚部支撑架，所述第一驱动机构包括第一驱动件及传动支撑架，所述传动支撑架位于所述小腿板支撑架的下方，所述传动支撑架的上端与所述座部支撑架铰接，所述传动支撑架的下端与所述脚部支撑架铰接，所述座部支撑架、所述传动支撑架、所述脚部支撑架和所述小腿板支撑架之间形成平行四边形连杆机构，所述第一驱动件用于驱动所述传动支撑架转动。

6.根据权利要求5所述的多功能轮椅，其特征在于，所述传动支撑架包括相对设置的两个侧支撑杆，以及连接于两所述侧支撑杆之间的横向支撑杆，所述侧支撑杆的下端与所述脚部支撑架铰接，所述侧支撑杆的上端与所述座部支撑架铰接，所述横向支撑杆的中部设有用于与第一驱动件的驱动端连接的连接座。

7.根据权利要求6所述的多功能轮椅，其特征在于，所述脚部支撑架包括脚部支撑框、支撑柱及两个连接臂，所述脚部支撑框的相对两侧分别与所述小腿板支撑架铰接，所述支撑柱设于所述脚部支撑框的底部，两所述连接臂呈倾斜设置，所述连接臂的一端与所述脚部支撑框固定连接，另一端与所述侧支撑杆铰接。

8.根据权利要求6所述的多功能轮椅，其特征在于，所述座部支撑架包括座部支撑框，以及设于所述座部支撑框的底部相对两侧的两个侧支撑框，两所述侧支撑框之间连接有横梁，所述第一驱动件为推杆电机，所述推杆电机的安装端连接于所述横梁，所述推杆电机的伸缩端向上倾斜延伸而与所述传动支撑架连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的多功能轮椅，其特征在于，还包括背部支撑架和第二驱动机构，所述背部支撑架的下端与所述座部支撑架可转动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述背部支撑架相对所述座部支撑架转动。

10.一种轮椅床，其特征在于，包括床架及如权利要求1至9任意一项所述的多功能轮椅，所述多功能轮椅与所述床架可拆卸连接。