[发明专利]一种局部特征块相似匹配目标跟踪方法

权利要求书

1.一种局部特征块相似匹配目标跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：读取待跟踪视频图像序列，将第一帧待跟踪视频图像序列作为训练图像；

步骤2：建立待跟踪视频图像的初始目标模型T；

步骤3：读取待跟踪视频图像序列的第t帧作为当前帧图像，其中，t＝2，...，t_n，n为待跟踪视频图像序列个数；

步骤4：在当前帧中，以第一帧圈定的初始目标区域的中心为中心点，以第一帧圈定的初始目标区域对角线长度的1.5倍作为新的对角线长度，得到当前帧的匹配前景区域；

步骤5：利用陆地移动距离模型匹配算法进行目标检测，通过计算当前帧前景区域中的局部特征块与建立的初始目标模型T之间的相似性，确定匹配到的跟踪目标；

步骤6：利用阈值决策方法判断目标模型T中各个局部特征块是否发生严重遮挡，并对当前待跟踪视频图像的目标模型T进行更新；

步骤7：判断当前图像帧数t是否达到待跟踪视频图像序列个数t_n，若是，执行步骤9，否则，执行步骤8；

步骤8：令t＝t+1作为当前第t帧图像，返回步骤3；

步骤9：得到待跟踪视频图像序列的跟踪结果。

2.根据权利要求1所述的一种局部特征块相似匹配目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤2的具体方法为：

步骤2.1：标定出当前训练图像第一帧中的初始目标区域；

步骤2.2：将初始目标区域的长、宽分别进行N等分，获得N²个大小相同的局部特征块；

步骤2.3：将这些局部特征块进行整合，得到包含局部特征块的待跟踪视频图像的初始目标模型T。

3.根据权利要求2所述的一种局部特征块相似匹配目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤5的具体方法为：

步骤5.1：将当前帧的前景区域分割成若干个与初始目标模型T中的局部特征块大小相同的局部匹配块；

步骤5.2：选择初始目标模型T中的第一个局部特征块的像素集与当前帧前景区域的局部匹配块进行陆地移动距离模型匹配，获得与当前帧的前景区域中的最优匹配特征块其中a_i、a′_i为特征块中的像素点；

步骤5.3：重复步骤5.2，直到初始目标模型T中的所有N²个局部特征块匹配完全；

步骤5.4：整合匹配到的所有N²个局部特征块，从而得到当前帧匹配到的目标区域T′；

步骤5.5：判断当前帧数是否大于5，若当前帧数大于5帧，执行步骤6，否则，执行步骤8。