[发明专利]用于修正液压动力转向系统的转向辅助的方法和设备

说明书

本公开提供了“用于修正液压动力转向系统的转向辅助的方法和设备”。本文公开了用于修正液压动力转向系统的转向辅助的方法、设备和制品。公开的方法包括基于车辆的传感器数据计算修正值，基于所述修正值计算扭矩修正值，以及基于所述扭矩修正值和基础扭矩辅助生成最终扭矩辅助，所述最终扭矩辅助将被施加到所述车辆的转向系统。

技术领域

本公开总体上涉及动力转向，并且更具体地，涉及用于修正液压动力转向系统的转向辅助的方法和设备。

背景技术

车辆液压动力转向系统包括可操作地联接到齿轮齿条式转向组件的液压动力转向齿轮或齿轮箱、转向柱以及闭式液压系统，该闭式液压系统包括通信地联接到液压动力转向齿轮和液压流体贮存器的发动机驱动的液压流体泵。转向柱将车辆方向盘的输入传递到齿轮齿条组件，其将方向盘的角度旋转转换成齿条的横向运动，以移动车轮。液压动力转向齿轮包括动力缸和旋转控制阀，以将液压流体从液压流体泵引导到齿条活塞的选定侧，齿条活塞将液压转换成线性力以沿着期望的方向(即向左或向右)移动齿条。

发明内容

本文公开的设备包括扭矩修正器，用于基于车辆的传感器数据计算修正值，并且基于所述修正值计算扭矩修正值。所述设备还包括电子控制单元，用于基于所述扭矩修正值和基础扭矩辅助生成最终扭矩辅助。所述设备还包括扭矩叠加单元，用于将所述最终扭矩辅助施加到所述车辆的转向系统。

本文公开的方法包括基于车辆的传感器数据计算修正值，基于所述修正值计算扭矩修正值，以及基于所述扭矩修正值和基础扭矩辅助生成最终扭矩辅助，所述最终扭矩辅助将被施加到所述车辆的转向系统。

本文公开的有形计算机可读存储介质包括指令，所述指令在被执行时，使得机器至少基于车辆的传感器数据计算修正值，基于所述修正值计算扭矩修正值，并且基于所述扭矩修正值和基础扭矩辅助生成最终扭矩辅助，所述最终扭矩辅助将被施加到所述车辆的转向系统。

附图说明

图1是其中可以实现本公开的教导的示例性转向系统的图示。

图2是表示示例性电动液压转向系统的框图，其中可以实现扭矩修正器。

图3是示例性扭矩叠加系统的框图。

图4是可用于实现图3的示例性扭矩叠加系统的示例性方法的流程图。

图5是被结构化用于执行指令以实现图3的扭矩叠加系统的示例性处理器平台的框图。

附图未按比例绘制。总体上，在整个附图和随附的书面说明中将使用相同的附图标记来表示相同或类似的部分。如本文所用，术语“联接”和“可操作地联接”被定义为直接或间接连接(例如，通过一个或多个中间结构和/或层)。如在本文中所使用的，陈述任何零件(例如，层、膜、区域、分区或板)以任何方式位于另一个零件上(例如，定位在其上、位于其上、设置在其上或形成在其上等等)，表示所提及的零件与另一个零件接触，或者所提及的零件在另一个零件之上并且有一个或多个中间零件位于这两者之间。

具体实施方式

车辆液压动力转向系统减少了转动车辆方向盘所需的驾驶员扭矩的量。液压动力转向系统提供更高等级的系统压力，以为驾驶员提供更高级别的辅助。当车轮到达行程终点时，施加最大压力。传统上，液压动力转向系统的泄压阀和/或流量控制阀将液压系统的压力限制在预先确定的设定点，以确保系统压力不超过安全极限。