[发明专利]一种HDMI尾插组装检测一体机

权利要求书

1.一种HDMI尾插组装检测一体机，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有上料输送装置（4），所述的上料输送装置（4）的两端分别配合有组装机构（3）和检测机构（5），所述的组装机构（3）包括设置在机架（1）上的组装载料装置（8），所述的组装载料装置（8）包括设置在机架（1）上的载料前后活动气缸（24），所述的载料前后活动气缸（24）连接有载料前后活动座（25），所述的载料前后活动座（25）上设置有不少于两组组装载具（21），且机架（1）上设置有与组装载具（21）配合的组装机械手（11），且组装机械手（11）还与组装载料装置（8）左侧的下部输送装置（10）配合，载料前后活动座（25）上左侧的组装载具（21）配合有组装铆接装置（9）、右侧的组装载具（21）通过上部上料机械手（13）配合有上部输送装置（12），所述的检测机构（5）包括设置在机架（1）上的检测转盘（41），所述的检测转盘（41）上均匀的设置有与尾插配合检测载具（42），且机架（1）位于检测转盘（41）的外围依次设置有与检测载具（42）配合的检测上料机械手（43）、上部检测装置（44）、前部检测装置（45）和后部检测装置（46），所述的检测上料机械手（43）与机架（1）上的产品输送装置（4）配合，所述的载料前后活动气缸（24）、组装机械手（11）、下部输送装置（10）、组装铆接装置（9）、上部输送装置（12）和上部上料机械手（13）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种HDMI尾插组装检测一体机，其特征在于，所述的组装铆接装置（9）包括设置在机架（1）上的铆接座，所述的铆接座上设置有铆接升降气缸（29），所述的铆接升降气缸（29）连接有铆接升降气缸（29）下方连接有铆接升降座（30），所述的铆接升降座（30）上设置有与组装载具（21）上放置好的下部和上部配合的铆接头（31），所述的铆接升降气缸（29）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种HDMI尾插组装检测一体机，其特征在于，所述的上部上料机械手（13）包括设置在机架（1）上的上部上料座（32），所述的上部上料座（32）上设置有相互配合的上部上料活动气缸（33）和上部上料活动座（34），所述的上部上料活动座（34）上设置有上部上料升降气缸（35），所述的上部上料升降气缸（35）的下方连接有与上部输送装置（12）上的尾插上部结构配合的上部上料夹持器（36），所述的上部上料活动气缸（33）、上部上料升降气缸（35）和上部上料夹持器（36）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种HDMI尾插组装检测一体机，其特征在于，所述的组装机械手（11）包括设置在机架（1）的组装座（14），所述的组装座（14）上设置有相互配合的组装活动气缸（15）和组装活动座（16），所述的组装活动座（16）上设置有组装升降气缸（17），所述的组装升降气缸（17）下方连接有组装升降座（18），所述的组装升降座（18）上设置有与组装载具（21）上的产品配合的组装夹料器（19），所述的组装活动气缸（15）、组装升降气缸（17）和组装夹料器（19）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种HDMI尾插组装检测一体机，其特征在于，所述的下部输送装置（10）包括设置在机架（1）上的下部输送座（20），所述的下部输送座（20）上设置有与组装机械手（11）配合的组装载具（21），且组装座（14）上还设置有相互配合的下部输送气缸（22）和下部输送块（23），且下部输送块（23）也设置有与组装机械手（11）配合的组装载具（21），且下料输送组装置（10）的两组组装载具（21）在同一直线上，均位于载料夹持装置（26）的正下方，所述的载料前后活动座（25）上设置的组装载具（21）距离相等，且下部输送座（20）上的组装载具和载料前后活动座（25）上最左端的组装载具（21）之间的距离与载料前后活动座（25）上的组装载具（21）之间的距离相等，所述的组装升降座上均匀的设置有与组装载料装置（8）和下部输送装置（10）上的组装载具（21）数量相等的组装夹料器（19），所述的下部输送气缸（22）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种HDMI尾插组装检测一体机，其特征在于，与组装铆接装置（9）配合的组装载具（21）配合有载料夹持装置（26），所述的载料夹持装置（26）包括设置在组装载具（21）前后侧的载料夹持气缸（27），所述的载料夹持气缸（27）连接有与组装载具（21）内的产品前侧或后侧配合的载料夹持块（28），所述的载料夹持气缸（27）连接到配电控制箱（2）。