[发明专利]智能机械手及多功能导弹挂弹车

说明书

本发明公开了一种智能机械手及多功能导弹挂弹车。智能机械手，包括智能机械手底座，智能机械手底座上设有移动平台，移动平台的顶部设有紧固装置，移动平台可升降、可在水平方向上沿横向和纵向移动，移动平台上部可翻转。多功能导弹挂弹车，包括智能机械手、测量系统、升降系统、挂弹控制系统、车辆控制系统、多功能导弹挂弹车车辆主体、座椅和多功能导弹挂弹车控制台。本发明中的智能机械手可精确对位、牢固锁紧，采用本发明中的多功能导弹挂弹车进行导弹挂弹，可实现自动挂弹，工作强度低，挂弹效率高，对位精度高、可靠性高，本发明中的多功能导弹挂弹车体积较小，适用于狭窄空间挂弹，噪音小，大大降低了操作时的安全隐患。

技术领域

本发明涉及导弹装载技术领域，特别是一种智能机械手及多功能导弹挂弹车。

背景技术

导弹是一种依靠自身动力装置推进，由制导系统导引、控制其飞行弹道，将战斗部导向并摧毁目标的武器。属于精确制导武器。具有射程远、速度快、精度高、威力大等特点。飞机运输导弹时，需通过导弹挂弹车将导弹放置到飞机挂弹器上。挂弹车是一种非常重要的空军地面作业保障设备，挂弹时，一辆车运载导弹一枚，不仅需要将沉重的导弹移动，还需要将导弹与挂弹器准确对接。这要求挂的那次轻拿轻放外，还应具有精确调节悬挂物的空间位置和姿态的能力。在进行挂弹操作时，使用起重设备，辅以手动工具也能完成，但是，在现代作战环境中，尽可能缩短飞机再次出动间隔时间已成为航空战斗力的重要因素。据统计，美军航空兵在以对地攻击为主的作战中，飞机挂弹作业的工作量占整个地面保障作业的80％，占用人员60％以上，是构成地面保障作业“木桶”中那块“最短的木板”。而且，国际上大多数军事强国，如俄罗斯、以色列等，均未出现有能够妥善解决飞机挂弹作业问题的先进技术。而目前我国导弹挂弹通常采用体积庞大的柴油动力源设备，同时需要多人手动配合操作，自动化程度低、工作强度大、挂弹效率低，对位精度差、可靠性低，不适用于狭窄空间挂弹、噪音大、操作时存在较大的安全隐患。

因此，常用的导弹挂弹设备，自动化程度低、工作强度大、挂弹效率低，对位精度差、可靠性低，挂弹装置庞大，不适用于狭窄空间挂弹，噪音大，操作时存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的，在于提供了一种智能机械手及多功能导弹挂弹车。本发明中的智能机械手可精确对位、牢固锁紧，采用本发明进行导弹挂弹，可实现自动挂弹，工作强度低，挂弹效率高，对位精度高、可靠性高，本发明中的多功能导弹挂弹车体积较小，适用于狭窄空间挂弹，噪音小，大大降低了操作时的安全隐患。

本发明的技术方案：智能机械手，包括智能机械手底座，智能机械手底座上设有移动平台，移动平台的顶部设有紧固装置，移动平台可升降、可在水平方向上沿横向和纵向移动，移动平台上部可翻转，移动平台通过电机(如伺服电机)驱动在水平方向上沿横向和纵向移动，移动平台上部和紧固装置通过液压缸(如伺服缸)驱动翻转、紧固。

前述的智能机械手中，包括智能机械手底座，智能机械手底座上设有移动平台，移动平台包括设于智能机械手底座上的横向滑轨，横向滑轨上活动连接有横向移动平台，横向移动平台上设有纵向滑轨，纵向滑轨上活动连接有纵向移动平台，纵向移动平台上设有翻转平台，翻转平台底部设有一组液压缸，翻转平台通过十字轴承与纵向移动平台连接，翻转平台上设有紧固装置，横向移动平台、纵向移动平台通过电机驱动，翻转平台、紧固装置通过液压缸驱动。

前述的智能机械手中，所述紧固装置包括紧固装置底座，紧固装置底座上设置有一组定位孔，紧固装置底座上设有一对平行的调节杠，调节杠分别穿过设置于紧固装置底座上的耳板，一对调节杠的两端部相应连接有活动紧固块，调节杠与活动紧固块垂直，耳板与对应的活动紧固块之间连接有调节弹簧，活动紧固块之间连接有液压缸。

前述的智能机械手中，所述定位孔设置于一对调节杠的外侧。

前述的智能机械手中，所述一对调节杠的两端连接有固定紧固块，固定紧固块与调节杠垂直；所述紧固装置底座两侧设有一对限位条，限位条位于紧固装置底座的上方、定位孔的外侧。