[发明专利]虚拟景点控制器

说明书

一种骑乘设施控制系统（10）包括定位在路线内的多个骑乘设施车辆（11）。所述车辆（11）中的每一个均包括：车辆控制器（20），其被构造成控制相应车辆（11）的运动；位置跟踪系统（34），其被构造成促进识别所述相应车辆（11）的位置；以及车辆收发器（44），其与车辆控制器（20）通信。骑乘设施控制系统（10）包括：进行通信的主要控制器（48）和收发器（46）；以及主要无线网络（50），其由车辆收发器（44）和主要收发器（46）形成以至少包括主要控制器（48）和每个车辆（11）的车辆控制器（20）。主要控制器（48）被构造成经由主要无线网络（50）从相应车辆（11）接收指示每个车辆（11）的位置的数据。主要控制器（48）和每个车辆（11）的车辆控制器（20）被构造成基于指示每个车辆（11）的位置的数据来为每个车辆（11）提供控制回路。

本申请是申请号为201580039526.3、申请日为2015年05月18日、名称为“虚拟景点控制器”的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开总体上涉及用于控制景点的系统和方法，并且更具体地涉及用于在景点路线中控制车辆的运动或表演事件的系统和方法。

背景技术

主题公园或游乐园骑乘设施景点（ride attraction）已变得日益风行。游乐园骑乘设施常常包括：行进型骑乘设施，其包括沿路径（例如，铁路或轨道）行进的骑乘设施车辆；固定型骑乘设施，其可以包括运动底座；或其组合。行进型骑乘设施的路径可位于不同的周围环境中（例如，在山顶上、在隧道中、在水下）。沿该路径，可存在不同类型的表演事件，诸如运动的活动人偶（例如，电子动画）、视频屏幕放映、声音效果、水效果等等。在固定型骑乘设施中，具有多自由度的活动乘客平台通常位于相对静止的底座上。乘客平台能够沿若干不同的方向运动，包括角运动（诸如横摇、纵摇和偏摇）和线性运动（诸如垂荡和纵荡）。乘客平台也频繁地定位成邻近展示一系列图像或电影的一个或多个放映屏幕。为了增加真实感和效果，能够使乘客平台的运动与放映的图像或电影同步。

一般地，使用中央控制器或计算机来执行对游乐园骑乘设施的控制和监测。例如，中央控制器可以监测每个骑乘设施车辆在相关联的路径上的位置，且当车辆间距处于预定最小距离内时，可以使路径上的所有骑乘设施车辆停止。中央控制器也可以基于骑乘设施车辆定位来触发表演事件（诸如视频屏幕放映）。这样的控制系统常常包括多个传感器，所述传感器用复杂的布线沿路径安装在各种位置处，所述部线用于将每个传感器连接到中央控制器。现已认识到，这样的传统控制系统的保养维修成本能够是高昂的，且难以整合。

发明内容

下文概述了在范围上与最初要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例并不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些所公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可涵盖多种形式，所述形式可与下文所阐述的实施例类似或不同。

根据本公开的一个方面，骑乘设施控制系统包括多个骑乘设施车辆，所述骑乘设施车辆定位在路线内且被构造成在所述路线内行进。多个骑乘设施车辆中的每一个均包括车辆控制器，所述车辆控制器被构造成控制多个骑乘设施车辆中的相应的一个的运动。多个骑乘设施车辆中的每一个还包括位置跟踪系统，所述位置跟踪系统被构造成促进识别路线内的多个骑乘设施车辆中的相应的一个的位置。多个骑乘设施车辆中的每一个进一步包括与车辆控制器通信的车辆收发器。骑乘设施控制系统也包括主要控制器和与主要控制器通信的主要收发器。骑乘设施控制系统进一步包括主要无线网络，所述主要无线网络由车辆收发器和主要收发器形成以至少包括主要控制器和多个骑乘设施车辆中的每一个的车辆控制器。主要控制器被构造成经由主要无线网络从多个骑乘设施车辆中的相应的一个接收指示多个骑乘设施车辆中的每一个的位置的数据。主要控制器和多个骑乘设施车辆中的每一个的车辆控制器被构造成协调以基于指示多个骑乘设施车辆中的每一个的位置的数据来为多个骑乘设施车辆中的每一个提供控制回路。