[发明专利]一种防震片装配于刹车片的装配流水线及其装配工艺

权利要求书

1.一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，包括以下组件：

运送流水线，包括环形导轨(1)和设置在环形导轨(1)上的移动治具(2)；

背板上料组件，用于将背板放置在移动治具(2)上；

防震片上料组件，包括多工位旋转平台和翻转机械手(44)，所述翻转机械手(44)通过翻转的形式将多工位旋转平台上的防震片贴合在背板上；

压合组件(5)，用于将防震片压合在背板上；

铆接组件(6)，通过铆钉将防震片固定连接在背板上；

移印组件(7)，用于印刷图案；

检测组件(12)，用于检测合格品和不良品。

2.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述移印组件(7)包括可移动的移印头(71)和设置在移印头(71)下方的吸墨机构，所述吸墨机构包括胶带(73)和设置在胶带(73)两侧的上料轴(74)和收卷轴(75)。

3.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述多工位旋转平台为四工位旋转平台(43)，所述四工位旋转平台(43)的四个工位上均设有开口槽(431)，所述工位用于装载防震片，所述翻转机械手(44)包括移动基座(442)和与移动基座(442)转动连接的翻转臂(441)，所述翻转臂(441)上设有吸头(444)，翻转臂(441)从开口槽(431)底部向上转动吸取防震片并将防震片贴合在移动治具(2)的背板上。

4.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述压合组件(5)包括压板(52)和设置在压板(52)上方的压杆(51)，所述压板(52)顶面设有半球形的凹槽，所述压杆(51)底部设有与凹槽相配合的球形压头(53)，所述压板(52)通过压杆(51)驱动下压。

5.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，还包括有卡簧上料组件，所述卡簧上料组件包括卡簧上料机构和旋铆机(9)。

6.根据权利要求5所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述卡簧上料机构包括圆振盘(81)和卡簧上料机械手(83)，所述圆振盘(81)内装载有卡簧，所述卡簧上料机械手(83)包括有吸嘴(831)和套设在吸嘴(831)上的升降滑块(832)，所述卡簧上料机械手(83)通过吸嘴(831)吸取卡簧并通过升降滑块(832)推动卡簧脱离吸嘴(831)压紧在背板上。

7.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，还包括有用于检测背板尺寸的尺寸测试组件，所述尺寸测试组件包括长度检测机构(34)、宽度检测机构(32)和厚度检测机构(35)。

8.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，还包括有出料组件，所述出料组件包括合格品出料平台(14)和不良品出料传送带(15)。

9.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述检测组件(12)包括有CCD检测机构，所述CCD检测机构用于检测移印组件(7)印刷的图案。

10.一种防震片装配于刹车片的装配工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

步骤a，背板尺寸检测：尺寸测试组件检测背板的长度、宽度和厚度；

步骤b，背板上料：背板上料组件将检测合格的背板运送至运送流水线；

步骤c，贴防震片：翻转机械手(44)通过翻转形式将防震片贴合在背板上；

步骤d，压合：压合组件(5)将步骤c中贴有防震片的背板进行压紧且压平；

步骤e，冲铆：铆接组件(6)通过冲铆的形式将防震片铆接在背板上，组成装配件；

步骤f，移印：移印组件(7)在步骤e中的装配件上印刷图案；

步骤g，上卡簧：通过卡簧上料组件将卡簧固定安装在装配件上；

步骤h，合格品和不良品检测：检测组件(12)检测卡簧、防震片的装配位置及所移印的图案，区分合格品和不良品；

步骤i，出料：出料组件分开运出合格品和不良品。