[发明专利]雷达传感器装置

说明书

本发明提出一种在机动车(40)中、尤其在汽车中的雷达传感器装置(10)，其中，所述雷达传感器装置(10)包括多个天线元件(20‑29)，所述多个天线元件至少部分地布置在不同的高度上，其特征在于，所述天线元件(20‑29)至少部分地以与垂直于所述机动车(40)的运动方向延伸的平面的不同间距布置。

技术领域

本发明涉及一种雷达传感器装置。

背景技术

用于驾驶员辅助系统的雷达系统或雷达传感器装置长时间以来已安装在车辆中。借助雷达传感器装置可以探测相对于视野或雷达视野内的对象的间距、速度和角度。目前使用的雷达传感器装置主要具有平坦的孔径，也就是说，天线元件处于一个平面内。天线元件大多以贴片天线元件(Patch-Antennenelement)形式实现。

图6示出根据现有技术的雷达传感器装置。在机动车40’或皮卡车(Pick-Up)中的雷达传感器装置具有视野30’，该视野由于不利的状况而未检测到直接在机动车40’前的以系缆柱形式的对象50’。

平坦的天线的设计通常如此，使得主辐射方向是在0°的仰角上——也即是沿着水平线的并且在竖直上具有窄的瓣。这能够实现大的作用范围。在此不利的是，在不利的状况下，处于紧挨着车辆或机动车40’的地面的附近的对象处于雷达传感器装置的视野之外。

发明内容

发明的优点

本发明的实施方式可以以有利的方式实现：提出一种雷达传感器装置，其中，可以可靠地识别紧挨着机动车的地面的附近的对象。

根据本发明的第一方面，提出一种在机动车中、尤其在汽车中的雷达传感器装置，其中，所述雷达传感器装置包括多个天线元件，所述多个天线元件至少部分地布置在不同的高度上，其特征在于，所述天线元件至少部分地以与垂直于所述机动车的运动方向延伸的平面的不同间距布置。

在此有利地，通常可以在技术上简单地可靠地识别处于紧挨着机动车的地面的附近的和/或具有低高度的对象。也有利的是，雷达传感器装置通常具有更大的视野范围，而不需要附加的发送或接收信道和/或附加的天线元件。如果天线元件与平面的不同间距仅仅存在于仰角平面内(即沿着高度)，则在仰角上——即在高度上的扩大的视野范围通常不具有对方位角的视野的显著的影响并且不具有对以方位角的角度估计的影响。此外，雷达传感器装置通常基本上不具有“盲点”。

高度尤其可以垂直于机动车运动的表面地延伸。机动车尤其可以是半自动或全自动地运动或行驶的机动车。机动车可以是轿车、载重汽车、SUV、公共汽车、摩托车、踏板摩托车、船或类似物。

平面尤其可以垂直于道路的表面或地面的表面或机动车运动的平面的表面地延伸。

此外，关于本发明的实施方式的想法可以看作基于以下描述的思想和认识。

根据一种实施方式，所述天线元件至少部分地以与垂直于所述机动车的运动方向延伸的平面的不同间距如此布置，使得所述天线元件至少部分地沿着弧线布置。其优点是，雷达传感器装置可以由此在仰角或高度方面在大的范围上可靠地确定对象。

根据一种实施方式，所述天线元件至少部分地以与垂直于所述机动车的运动方向延伸的平面的相等间距沿着一直线布置，其中，沿着所述直线布置的天线元件处在不沿着所述直线布置的天线元件之上。通过天线元件仅仅部分不布置在一直线上或仅仅部分不沿着一直线布置(例如弧线)的方式，通常仅仅在一个方向上——即在行驶表面或地面的方向上——扩大雷达传感器装置的视野或视野范围，而不在其他方向上向上或朝天空地扩大视野，在那，视野扩大通常不提供附加的信息。由此，雷达传感器装置的可供使用的能量特别好地对准在其中对象可以停留的区域。

根据一种实施方式，所述雷达传感器装置的天线元件中的大多数、尤其至少75％以与垂直于所述机动车的运动方向延伸的平面的相等间距沿着所述直线布置。其优点是，雷达传感器装置通常在技术上特别简单地构造。