[发明专利]对象参数实时解析方法

权利要求书

1.一种对象参数实时解析方法，所述方法包括提供一种对象参数实时解析平台，用于采用移动终端对车前人体距离进行实时辨识，以在辨识到的距离过近时，通过蓝牙通信链路发出紧急制动命令以对移动终端所在车辆进行紧急制动操作，其特征在于，所述对象参数实时解析平台包括：

行人辨识设备，位于移动终端内，与实时锐化设备连接，用于将实时锐化图像中亮度值落在预设人体亮度范围内的像素点作为人体像素点，并将占据人体像素点的数量超限的人体区域作为待处理区域；

参数解析机构，与所述行人辨识设备连接，用于对每一个待处理区域对应的人体对象在所述实时锐化图像中的景深进行分析，以在景深最小的待处理区域的景深值小于等于预设景深阈值时，发出紧急制动命令；

行驶控制机构，与所述参数解析机构连接，用于在接收到所述紧急制动命令时，对移动终端所在车辆进行紧急制动操作；

用户输入设备，位于移动终端内，用于在用户的操作下，设置移动终端是否进入车前监控状态，所述移动终端面向驾驶员放置；

CCD传感设备，位于移动终端的后方面部内，与所述用户输入设备连接，用于在移动终端进入车前监控状态时，启动对车前的图像数据捕获动作，以获得相应的即时捕获图像；

频率采集设备，位于移动终端内，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述即时捕获图像，对所述即时捕获图像的像素时钟频率进行检测，以获得对应的当前像素时钟频率；

命令提取设备，位于移动终端内，与所述频率采集设备连接，用于在所述当前像素时钟频率超限时，发出第一驱动命令；

所述命令提取设备还用于在所述当前像素时钟频率未超限时，发出第二驱动命令；

自适应校正设备，分别与所述命令提取设备和所述频率采集设备连接，用于在接收到所述第二驱动命令时，对所述即时捕获图像执行伽马校正处理，以获得相应的伽马校正图像；

所述自适应校正设备还用于在接收到所述第一驱动命令时，对所述即时捕获图像不执行伽马校正处理，直接将所述即时捕获图像作为伽马校正图像输出；

直方图均衡化设备，与所述自适应校正设备连接，用于对接收到的伽马校正图像执行直方图均衡化处理，以获得并输出相应的均衡化处理图像；

实时锐化设备，与所述直方图均衡化设备连接，用于接收所述均衡化处理图像，并对所述均衡化处理图像执行基于Roberts算子的图像锐化处理，以获得相应的实时锐化图像；

其中，所述行驶控制机构和所述参数解析机构之间通过蓝牙通信链路进行数据通信；

其中，所述行驶控制机构和所述参数解析机构都内置有蓝牙通信接口；

其中，所述自适应校正设备包括命令接收单元、校正处理单元和数据输出单元；

可疑行识别设备，与所述实时锐化设备连接，用于接收所述实时锐化图像，对所述实时锐化图像执行前景和背景分割，以获得对应的前景子图像和背景子图像，获取所述实时锐化图像中每一个行的各个像素点的亮度数据，对每一个行的各个像素点的亮度数据进行算术平均值计算以获得对应的亮度均值，获取各行的亮度均值，对各行的亮度均值进行算术平均值计算以获得对应的图像均值，将偏离所述图像均值的幅度超过限量的亮度均值所对应的行作为可疑行；

像素点统计设备，与所述可疑行识别设备连接，用于确定所述可疑行中各个像素点是否位于所述背景子图像中，统计所述可疑行中位于所述背景子图像中的像素点的数量，并当所述像素点的数量大于等于预设数量阈值时，将所述可疑行作为相应的亮线行；

像素点处理设备，分别与所述行人辨识设备和所述像素点统计设备连接，用于在所述像素点统计设备输出的亮线行的数量非零时，将所述实时锐化图像中的每一个像素点作为对象像素点，确定所述对象像素点周围各个像素点的各个红色分量值以获得所述对象像素点的已处理红色分量值，确定所述对象像素点周围各个像素点的各个蓝色分量值以获得所述对象像素点的已处理蓝色分量值，确定所述对象像素点周围各个像素点的各个绿色分量值以获得所述对象像素点的已处理绿色分量值；在所述像素点处理设备中，确定所述对象像素点周围各个像素点的各个红色分量值以获得所述对象像素点的已处理红色分量值包括：确定所述对象像素点周围各个像素点的各个红色分量值的平均值，当所述平均值超过预设红色分量阈值时，将所述平均值作为所述对象像素点的已处理红色分量值，否则，将所述对象像素点的固有红色分量值作为所述对象像素点的已处理红色分量值；

所述像素点处理设备还用于基于所述实时锐化图像各个像素点的已处理红色分量值、已处理蓝色分量值和已处理绿色分量值获取对应的处理后图像，并将所述处理后图像替换所述实时锐化图像发送给所述行人辨识设备；

所述可疑行识别设备输出的可疑行为一个或多个，所述像素点统计设备输出的亮线行为一个或多个；

其中，在所述可疑行识别设备中，所述前景子图像和所述背景子图像组成所述实时锐化图像；

在所述像素点处理设备中，确定所述对象像素点周围各个像素点的各个蓝色分量值以获得所述对象像素点的已处理蓝色分量值包括：确定所述对象像素点周围各个像素点的各个蓝色分量值的平均值，当所述平均值超过预设蓝色分量阈值时，将所述平均值作为所述对象像素点的已处理蓝色分量值，否则，将所述对象像素点的固有蓝色分量值作为所述对象像素点的已处理蓝色分量值；

其中，在所述像素点处理设备中，确定所述对象像素点周围各个像素点的各个绿色分量值以获得所述对象像素点的已处理绿色分量值包括：确定所述对象像素点周围各个像素点的各个绿色分量值的平均值，当所述平均值超过预设绿色分量阈值时，将所述平均值作为所述对象像素点的已处理绿色分量值，否则，将所述对象像素点的固有绿色分量值作为所述对象像素点的已处理绿色分量值。