[发明专利]一种新型科教智能机器人

权利要求书

1.一种新型科教智能机器人，其结构包括控制头(1)、手臂(2)、躯体(3)、主关节(4)、关节分支(5)、大腿(6)、支撑脚(7)，其特征在于：

所述手臂(2)设有两个，各安装在躯体(3)的左右两侧，所述控制头(1)与躯体(3)机械连接，在所述躯体(3)的底部通过螺栓安装有主关节(4)，所述主关节(4)通过两侧设有的关节分支(5)与大腿(6)连接在一起，所述大腿(6)与支撑脚(7)螺丝连接，所述大腿(6)包括腿部(61)、分隔条(62)、水平撑板(63)，所述腿部(61)中通过分隔条(62)一分为二，其中腿部(61)的底部与水平撑板(63)为一体化结构，在所述腿部(61)的上端与关节分支(5)固定，其两者之间的连接位置设有活动吸合机构(51)；

所述活动吸合机构(51)主要由缆绳(511)、动滑轮(512)、摆杆(513)、吸合磁铁(514)组成，所述动滑轮(512)上分别固定有缆绳(511)与摆杆(513)，所述摆杆(513)固定有吸合磁铁(514)，其中吸合磁铁(514)位于大腿(6)的上端内；

位于所述躯体(3)左侧的手臂(2)为双关节结构，其右侧的手臂(2)为单关节结构；

所述缆绳(511)穿过一侧的关节分支(5)，安装在两关节分支(5)之间的平衡转向机构(a)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型科教智能机器人，其特征在于：所述平衡转向机构(a)包括圆盘(a1)、滑动机构(a2)，所述圆盘(a1)开设有两个吸合区分别与滑动机构(a2)配合。

3.根据权利要求2所述的一种新型科教智能机器人，其特征在于：所述滑动机构(a2)组成有铁球(a21)、滑块(a22)、滑轨(a23)、挡块(a24)，所述铁球(a21)与滑块(a22)通过牵引绳固定，其中铁球(a21)滑动配合在滑轨(a23)上，在滑轨(a23)与铁球(a21)相对的一端设有挡块(a24)，所述滑块(a22)设于滑轨(a23)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种新型科教智能机器人，其特征在于：所述铁球(a21)与设于圆盘(a1)上的磁铁(a11)相吸附。

5.根据权利要求3或4所述的一种新型科教智能机器人，其特征在于：所述铁球(a21)上设有用于扣合固定缆绳(511)的锁槽。

6.根据权利要求1所述的一种新型科教智能机器人，其特征在于：所述腿部(61)的内部组成有开合撑杆(611)、斜向滑轴(612)、凸起(613)，所述开合撑杆(611)的一端活动连接于大腿(6)内部靠近关节分支(5)的位置，另一端与斜向滑轴(612)活动配合，所述斜向滑轴(612)的两端均设有滑轮，通过滑轮滑动配合在大腿(6)内，远离开合撑杆(611)一端的滑轮与凸起(613)接触。

7.根据权利要求6所述的一种新型科教智能机器人，其特征在于：所述开合撑杆(611)为弧形结构，且配合在凸起(613)的滑轮与吸合磁铁(514)相吸附。

8.根据权利要求1所述的一种新型科教智能机器人，其特征在于：所述水平撑板(63)与开合撑杆(611)相互垂直，且水平撑板(63)为半圆形结构，其宽度为25cm。