[发明专利]缝纫机底线余量控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种缝纫机底线余量控制方法，其特征在于，应用于缝纫机，所述缝纫机包括梭子、反光件和光电传感器；所述梭子上设有用于缠绕底线的绕线柱；所述反光件设于所述绕线柱上，所述反光件能够在露出后反射光束至所述光电传感器，所述光电传感器在接收到反射光束后生成梭芯反射信号；

所述方法包括：

步骤S1：在第一次接收到所述光电传感器的所述梭芯反射信号时，令i＝0，执行步骤S2；

步骤S2：判断是否底线余量长度M_i+1＝M_i-X_i≤0，若是，执行步骤S3；

步骤S3:控制缝纫部件消耗完梭芯的剩余底线时，控制缝纫部件停止缝纫并提示用户更换梭芯；

其中，i为0时，M₀为初始底线余量长度且大于0，X₀为缝纫初始缝线剩余部分预计消耗的底线长度；i为1时，M₁为缝纫初始缝线后的底线余量长度，X₁为缝纫第1条缝线预计消耗的底线长度；i为大于1的正整数时，M_i为缝纫第i-1条缝线后的底线余量长度，X_i为缝纫第i条缝线预计消耗的底线长度。

2.根据权利要求1所述的缝纫机底线余量控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，若底线余量长度M_i+1＝M_i-X_i＞0，执行步骤S201；

步骤S201：控制缝纫部件缝完当前缝线后，令i等于当前的i加1，执行步骤S202；

步骤S202：判断是否底线余量长度M_i+1＝M_i-X_i≥0，若是，执行所述步骤S201，否则，控制缝纫部件停止缝纫并提示用户更换梭芯。

3.根据权利要求2所述的缝纫机底线余量控制方法，其特征在于，所述步骤S201包括：

控制缝纫部件缝纫当前缝线，若出现底线断线情况即控制缝纫部件停止缝纫；否则，控制缝纫部件缝完当前缝线，缝完当前缝线后，令i等于当前的i加1，执行所述步骤S202。

4.根据权利要求1所述的缝纫机底线余量控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，若底线余量长度M_i+1＝M_i-X_i＞0，执行步骤S211；

步骤S211：计算各缝线组合各自对应的底线预计消耗总长度S，其中，各缝线组合分别由待处理缝线中的m条缝线构成，待处理缝线总数为B，m依次取1到B之间的任意正整数，且缝线组合包括在每个m取值下的所有组合，执行步骤S212；

步骤S212：判断是否有缝线组合满足预设继续缝纫条件：M₁-S≥0，若是，执行步骤S213；

步骤S213：选定一个满足所述预设继续缝纫条件的缝线组合，执行步骤S214；

步骤S214：控制缝纫部件依次对选定的所述缝线组合中的各缝线进行缝纫，缝纫完成后，控制缝纫部件停止缝纫并提示用户更换梭芯。

5.根据权利要求3所述的缝纫机底线余量控制方法，其特征在于，所述步骤S213具体为：

在满足所述预设继续缝纫条件的各缝线组合中选定一个M₁-S的值最小的缝线组合，执行步骤S214。