[发明专利]一种多角度多背景的图像融合方法、装置和介质

权利要求书

1.一种多角度多背景的图像融合方法，其特征在于，包括：

获取待融合卡片图像；其中，所述待融合卡片图像标注有待融合卡片的各顶点坐标；

根据各所述顶点坐标，在纯色背景图上构建所述待融合卡片的轮廓图；

从预先建立的图像库中获取目标顶点坐标；其中，所述图像库中存储有不同拍摄角度下图像的顶点坐标；

根据所述待融合卡片的各顶点坐标以及所述目标顶点坐标，计算出目标透视变换矩阵；

利用所述目标透视变换矩阵对所述待融合卡片图像以及所述轮廓图进行透视变换，得到角度变换后的目标卡片图像以及目标轮廓图；

依据所述目标轮廓图，将所述目标卡片图像填充至预先设定的背景板，以实现待融合卡片和背景板的融合；

所述图像库的建立过程包括：

获取不同拍摄角度下的样本卡片图像；其中，样本卡片与待融合卡片的高宽比例相匹配；所述样本卡片图像的背景图像为纯色图像；

将目标样本卡片图像转换为二值图；其中，所述目标样本卡片图像为所有所述样本卡片图像中的任意一张样本卡片图像；

利用轮廓查找算法，确定出所述二值图的顶点坐标信息；

根据预先设定的标准顶点坐标以及所述二值图的顶点坐标信息，确定出所述目标样本卡片图像的目标顶点坐标；

根据各样本卡片图像所对应的拍摄角度，建立包含不同拍摄角度下图像的顶点坐标的图像库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先建立的图像库中获取目标顶点坐标包括：

判断预先建立的图像库中是否存在与用户输入的旋转角度相匹配的拍摄角度；

若是，则将所述拍摄角度所对应的顶点坐标作为目标顶点坐标；

若否，则将与所述旋转角度在预设偏差范围内相匹配的拍摄角度所对应的顶点坐标作为目标顶点坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将与所述旋转角度在预设偏差范围内相匹配的拍摄角度所对应的顶点坐标作为目标顶点坐标之后还包括：

展示未匹配到目标顶点坐标的提示信息。

4.一种多角度多背景的图像融合装置，其特征在于，包括图像获取单元、构建单元、坐标获取单元、计算单元、变换单元和融合单元；

所述图像获取单元，用于获取待融合卡片图像；其中，所述待融合卡片图像标注有待融合卡片的各顶点坐标；

所述构建单元，用于根据各所述顶点坐标，在纯色背景图上构建所述待融合卡片的轮廓图；

所述坐标获取单元，用于从预先建立的图像库中获取目标顶点坐标；其中，所述图像库中存储有不同拍摄角度下图像的顶点坐标；

所述计算单元，用于根据所述待融合卡片的各顶点坐标以及所述目标顶点坐标，计算出目标透视变换矩阵；

所述变换单元，用于利用所述目标透视变换矩阵对所述待融合卡片图像以及所述轮廓图进行透视变换，得到角度变换后的目标卡片图像以及目标轮廓图；

所述融合单元，用于依据所述目标轮廓图，将所述目标卡片图像填充至预先设定的背景板，以实现待融合卡片和背景板的融合；

针对于所述图像库的建立过程，所述装置还包括样本获取单元、二值图转换单元、顶点坐标确定单元、矩阵确定单元和建立单元；

所述样本获取单元，用于获取不同拍摄角度下的样本卡片图像；其中，样本卡片与待融合卡片的高宽比例相匹配；所述样本卡片图像的背景图像为纯色图像；

所述二值图转换单元，用于将目标样本卡片图像转换为二值图；其中，所述目标样本卡片图像为所有所述样本卡片图像中的任意一张样本卡片图像；

所述顶点坐标确定单元，用于利用轮廓查找算法，确定出所述二值图的顶点坐标信息；

所述矩阵确定单元，用于根据预先设定的标准顶点坐标以及所述二值图的顶点坐标信息，确定出所述目标样本卡片图像的目标顶点坐标；

所述建立单元，用于根据各样本卡片图像所对应的拍摄角度，建立包含不同拍摄角度下图像的顶点坐标的图像库。