[发明专利]无线路径控制方法、无线通信系统、无线节点及存储介质

权利要求书

1.一种无线路径控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

从多个无线节点中的第一无线节点，发送向在构成回程网络的所述多个无线节点之间链接成网状的多个无线链路的每一个传播的控制信号的步骤；以及

所述多个无线节点中的、与所述第一无线节点不同的第二无线节点的每一个根据表示从不同路径接收到的多个所述控制信号的每一个传播的一个以上无线链路的电波传播质量的指标，在所述第二无线节点的每一个处链接成网状的无线链路中，选择一个与位于朝向所述第一无线节点的上游方向上的父节点相对应的无线链路，作为数据信号的传送路径的步骤，

各个所述第二无线节点作为所述数据信号的传送路径而选择出的无线链路形成树形结构的网络。

2.根据权利要求1所述的无线路径控制方法，其中，

所述第一无线节点多次发送所述控制信号，

所述第二无线节点的每一个根据每接收多次发送的所述控制信号时计算出的所述指标的变化，更新选择为所述数据信号的传送路径的无线链路。

3.根据权利要求1或2所述的无线路径控制方法，其中，

所述第二无线节点的每一个使用通过在所述第二无线节点的每一个处链接的一个以上无线链路接收到的所述控制信号，计算该无线链路的所述指标，

并将计算出的所述指标包含在所述控制信号中，向在所述第二无线节点处链接的无线链路的每一个发送。

4.根据权利要求3所述的无线路径控制方法，其中，

在对所述控制信号传播的一个以上无线链路的所述指标进行的计算中，包括计算接收到的所述控制信号中包含的所述指标、与使用该控制信号计算出的所述指标的累积值。

5.根据权利要求1所述的无线路径控制方法，其中，

所述第一无线节点使用与频率再用间隔相应的周期间歇地发送所述数据信号，

所述第二无线节点的每一个将从所选择的所述无线链路接收到的所述数据信号，向下一个第二无线节点选择的所述无线链路中继。

6.根据权利要求1所述的无线路径控制方法，其中，

所述多个无线节点之间链接成网状的所述多个无线链路，通过所述多个无线节点的每一个使用点对点模式与其他的无线节点发送和接收信标信号来链接。

7.一种无线通信系统，其特征在于，具备：

第一无线节点，发送向在构成回程网络的多个无线节点之间链接成网状的多个无线链路的每一个传播的控制信号，且是所述多个无线节点中的一个；以及

第二无线节点，是所述多个无线节点中的、与所述第一无线节点不同的多个第二无线节点中的一个，根据表示从不同路径接收到的多个所述控制信号的每一个传播的一个以上无线链路的电波传播质量的指标，在所述第二无线节点处链接成网状的无线链路中，选择一个与位于朝向所述第一无线节点的上游方向上的父节点相对应的无线链路，作为数据信号的传送路径，

各个所述第二无线节点作为所述数据信号的传送路径而选择出的无线链路形成树形结构的网络。

8.一种无线节点，是作为多个无线节点中的一个的第一无线节点，其特征在于，具备：

生成部，生成向在构成回程网络的所述多个无线节点之间链接成网状的多个无线链路的每一个传播的控制信号；以及

发送部，将所述控制信号发送至在所述第一无线节点处链接的无线链路；

所述控制信号被用于：所述多个无线节点中的、与所述第一无线节点不同的多个第二无线节点的每一个根据表示从不同路径接收到的多个所述控制信号的每一个传播的一个以上无线链路的电波传播质量的指标，在所述第二无线节点处链接成网状的无线链路中，选择一个与位于朝向所述第一无线节点的上游方向上的父节点相对应的无线链路，作为数据信号的传送路径，

各个所述第二无线节点作为所述数据信号的传送路径而选择出的无线链路形成树形结构的网络。