[发明专利]一种行星轮系钵苗移栽株间穴坑覆土机构

说明书

一种行星轮系钵苗移栽株间穴坑覆土机构属于农业机械；在驱动动力输入齿轮箱的动力输出左、右轴上分别固装左、右十字型行星轮系齿轮箱，动力输出左、右轴旋转方向相反，在左十字型行星轮系齿轮箱的左驱动轴上安装曲拐形左臂和左拨叉，带有穴坑左覆土铲的左立轴插装在曲拐形左臂上，在右十字型行星轮系齿轮箱的右驱动轴上安装曲拐形右臂和右拨叉，带有穴坑右覆土铲的右立轴插装在曲拐形右臂上，在左、右十字型行星轮系齿轮箱的左、右中间轴上分别固装左、右凸轮；本机构结构新颖、合理，钵苗移栽株间穴坑覆土效果好，可有效减少和避免穴坑回填土作业时对钵苗的伤害，移栽钵苗直立度好，成活率高。

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种钵苗移栽穴坑覆土作业机构。

背景技术

在旱地钵苗移栽机构完成钵苗在穴坑内的栽植后，需要对栽植秧苗后的穴坑进行回覆填土作业，其回覆填土作业质量影响着栽植钵苗在穴坑内的直立度和成活率。现用的覆土装置通常为拖链式、单圆盘式和双圆盘式，其中，拖链式覆土装置多与双圆盘式开沟器配套使用。我国对穴坑覆土装置研究较少，如前后分置式八字形覆土器、圆盘外连接可调式覆土器以及套作模式下链环式覆土器。上述覆土器应用于播种覆土，技术落后，且不能用于旱田钵苗移栽作业的穴坑覆土作业。因此，研究设计适用于钵苗移栽株间穴坑覆土机构，以保证和提高旱田钵苗栽植作业质量、为旱地钵苗栽植新农艺技术方法的大面积推广应用提供技术设备支持非常重要。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合生产作业使用的实际需求，设计提供一种行星轮系钵苗移栽株间穴坑覆土机构，达到保证和提高钵苗栽植后株间穴坑覆土作业质量和钵苗栽植直立度、成活率、减少钵苗损伤、作业高效的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在固定配置并带有动力输入轴的驱动动力输入齿轮箱的动力输出左轴和动力输出右轴的下部上分别固装左十字型行星轮系齿轮箱和右十字型行星轮系齿轮箱，所述动力输出左轴与动力输出右轴的旋转方向相反；在所述左十字型行星轮系齿轮箱的四根左中间轴上端部上分别固装左凸轮，在所述左十字型行星轮系齿轮箱的四根左驱动轴的上端和下端部上分别可转动的套装左拨叉和固装曲拐形左臂，在四个曲拐形左臂上立向且转动的分别插装左立轴，左拨叉与相邻的左凸轮呈接触配合，四根左连杆分别铰连安装在四个左拨叉上，左摇杆的两端分别与左连杆和左立轴铰连接，在每个左立轴底端部上分别固装穴坑左覆土铲，所述穴坑左覆土铲的覆土工作面呈余摆线曲面；在所述右十字型行星轮系齿轮箱的四根右中间轴上端部上分别固装右凸轮，在所述右十字型行星轮系齿轮箱的四根右驱动轴的上端和下端部上分别可转动的套装右拨叉和固装曲拐形右臂，在四个曲拐形右臂上立向且转动的分别插装右立轴，右拨叉与相邻的右凸轮呈接触配合，四根右连杆分别铰连安装在四个右拨叉上，右摇杆的两端分别与右连杆和右立轴铰连接，在每个右立轴底端部上分别固装穴坑右覆土铲，所述穴坑右覆土铲的覆土工作面呈余摆线曲面；左驱动轴上的曲拐形左臂曲拐方向与右驱动轴上的曲拐形右臂曲拐方向相反，至此构成一种行星轮系钵苗移栽株间穴坑覆土机构。

本发明创造采用双边作业的驱动动力齿轮箱同时驱动安装在左、右两侧的左、右十字型行星轮系齿轮箱，且两齿轮箱转动方向相反，作业中通过曲拐形左、右臂分别固接于左、右十字型行星轮系齿轮箱的左、右驱动轴上，并利用穴坑左、右覆土铲的余摆线曲面在穴坑处形成环扣运行轨迹，躲避开作物，减少对钵苗伤害；同时，当穴坑左、右覆土铲运动至环扣位置时，左、右十字型行星轮系齿轮箱上的左、右凸轮拨叉分别通过左、右连杆、左、右摇杆及左、右立轴分别带动穴坑左、右覆土铲转动，且向穴坑中心方向摆动，增加向穴坑内充入的回填土量，且覆土均匀，有利于移栽钵苗的直立度和成活率，结构新颖、合理，株间穴坑覆土效果好，伤苗率低，钵苗移栽作业质量高。

附图说明

图1是一种行星轮系钵苗移栽株间穴坑覆土机构总体结构示意图。

图中件号说明：