[发明专利]一种瓷砖美缝机

权利要求书

1.一种瓷砖美缝机，其特征在于，包括：

车体，所述车体配置成沿着瓷砖缝隙移动；

开缝模块，安装于所述车体，且所述开缝模块包括刀具，所述刀具用于清理瓷砖缝隙内的水泥碎屑和灰尘；

吸尘模块，安装于所述车体，配置成至少收集所述瓷砖缝隙内和所述瓷砖缝隙两侧的水泥碎屑和灰尘；

刷蜡模块，安装于所述车体，且所述刷蜡模块包括处于所述刀具后侧的刷蜡海绵刷；和

填充模块，安装于所述车体，包括处于所述刷蜡海绵刷后侧的涂剂压边部件，配置成向所述瓷砖缝隙内喷涂美缝剂，并对所述瓷砖缝隙内的美缝剂进行压边。

2.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，

所述刀具为“菱形”式结构，所述刀具的长中心线与水平线呈55°～65°夹角。

3.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，

所述刷蜡海绵刷包括滚动体和多个设置于所述滚动体上的刷毛片，每个所述刷毛片沿所述滚动体的轴线方向延伸，且每个所述刷毛片包括连接于所述滚动体的连接片部和连接于所述连接片部的弯折片部，所述弯折片部的背向所述滚动体的表面设置有突起。

4.根据权利要求3所述的瓷砖美缝机，其特征在于，所述刷蜡模块还包括：

容蜡盒，设置于所述车体内；

传输通道，其进口连接于所述容蜡盒的出口，所述传输通道的出口位于所述刷蜡海绵刷的上侧，以使所述刷蜡海绵刷在转动的过程中接收所述传输通道输送出的蜡；

挤蜡模块，包括设置于所述容蜡盒内且平行设置的两个涡轮杆，两个所述涡轮杆一端通过第一皮带相互连接，以使两个所述涡轮杆向下旋转搅动所述蜡，进而使所述蜡在重力及旋转力的作用下连续流向所述传输通道；且一个所述涡轮杆的另一端通过第二皮带连接所述滚动体。

5.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，

所述涂剂压边部件为涂剂球；

所述涂剂球具有进剂通道和出剂通道，所述出剂通道的轴线穿过所述涂剂球的球心，且与水平面的夹角为40°～50°，且朝向所述车体的前进方向。

6.根据权利要求5所述的瓷砖美缝机，其特征在于，所述填充模块还包括：

盛放美缝剂部件，具有三个凹槽，以盛放单筒美缝剂或双筒美缝剂；

美缝剂混合管，连接所述进剂通道和所述盛放美缝剂部件；

弹簧部件，包括固定轴套、支撑柱和压缩弹簧，所述固定轴套与所述车体连接，所述支撑柱连接于所述美缝剂混合管末端，所述压缩弹簧安装于所述固定轴套和所述支撑柱之间；和

挤出部件，包括丝杠、滑块组、推杆、联轴器和电机，所述丝杠末端通过所述联轴器与所述电机连接，所述滑块组设置于所述丝杠上，所述推杆与所述滑块组连接，以挤压单筒或双筒美缝剂使美缝剂经由所述连接管件进入所述涂剂压边部件。

7.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，所述开缝模块还包括：

竖向缓冲定位部件，所述刀具安装于竖向缓冲定位部件，以使所述竖向缓冲定位部件调节所述刀具的高度；和

水平缓冲定位部件，配置成调节所述竖向缓冲定位部件相对于所述车体在所述车体的横向方向的位置，以调整所述刀具相对于所述车体在所述车体的横向方向的位置。

8.根据权利要求7所述的瓷砖美缝机，其特征在于，还包括：

旋转装置，安装于所述车体，且配置成带动所述水平缓冲定位部件和所述竖向缓冲定位部件转动，以抬起所述刀具；且

所述旋转装置包括舵机、舵机架和云台支架，所述舵机安装于所述舵机架内，所述云台支架上部与所述车体固定连接，所述云台支架下部与所述舵机架连接，所述水平缓冲定位部件安装于所述舵机架，所述竖向缓冲定位部件安装于所述水平缓冲定位部件。