[发明专利]基于乘客计数的自主车辆操作

说明书

用于操作自主车辆的系统包括乘客检测器和控制器电路。乘客检测器可操作用于确定存在于主车辆中的乘客的乘客计数。控制器电路与乘客检测器以及主车辆的车辆控制通信。控制器电路被配置成以自主模式并根据参数操作主车辆。当乘客计数等于零时，该参数被设置为空值，并且当乘客计数大于零时，该参数被设置为与空值不同的占用值。

技术领域

本公开总体上涉及用于操作自主车辆的系统，并且更具体地涉及以自主模式并且根据参数来操作主车辆的系统，其中，当乘客计数等于零时，该参数被设置为空值，并且当乘客计数大于零时，该参数被设置为与空值不同的占用值。

附图说明

现将参照附图通过示例的方式描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的用于操作自主车辆的系统的图；以及

图2是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。

具体实施方式

现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、部件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。

“一个或多个”包括：由一个元件执行的功能，由不止一个元件例如以分布式方式执行的功能，由一个元件执行的若干功能、由若干元件执行的若干功能、或上述的任何组合。

还将理解的是，虽然在一些实例中，术语第一、第二等在本文中用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个区别开来。例如，第一接触件(contact)可被称为第二接触件，并且类似地，第二接触件可被称为第一接触件，而不背离各个所描述的实施例的范围。第一接触件和第二接触件两者都是接触件，但它们不是相同的接触件。

在对本文中各个所描述的实施例的描述中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在构成限定。如在对各个所描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一(a/an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，本文所使用的术语“和/或”是指并且包含相关联的所列项目中的一个或更多个的任何和所有可能的组合。将进一步理解的是，术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”当在本申请文件中使用时指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。

如本文中所使用的，取决于上下文，术语“如果”可选地被解释为表示“当…时或”在…后”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，取决于上下文，短语“如果被确定”或“如果检测到“[所陈述的状况或事件]”被可选地解释为表示“在确定…后”或“响应于确定”或“在检测到[所陈述的状况或事件]后”或“响应于检测到[所陈述的状况或事件]”。

图1示出了用于操作自主车辆(例如，主车辆12)的系统10的非限制性示例。主车辆12可以被表征为自主车辆或自动化车辆。如本文所使用的，术语自主车辆可以应用于主车辆12正以自主模式14被操作的情况，该自主模式14即完全自主模式或完全自动化模式，其中主车辆12的人类操作员(未示出)可以不在主车辆12中，或人类操作员可以几乎不用做除指定目的地以操作主车辆12之外的其他操作。如果主车辆的自主操作出现问题，则人类操作员也可以作为备用。然而，完全自动化不是绝对要求。设想了本文中所呈现的教导在主车辆12以手动模式16操作时是有用的，在该手动模式16下，自动化的程度或水平可能仅是向大体上控制所述主车辆12的转向、加速器和制动器的人类操作员提供可听或可视警告。例如，系统10可以仅在需要时辅助人类操作员，用于以与本文针对自主模式14所描述的方式相当的方式操作主车辆12。