[发明专利]向车辆驾驶员提供驾驶员表现反馈的方法及相关系统

说明书

描述了用于向车辆驾驶员提供驾驶员表现反馈的技术方案。一种示例性方法包括由控制器从所述车辆的自动驾驶系统接收第一操纵控制。所述方法还包括由所述控制器从所述驾驶员接收第二操纵控制。所述方法还包括响应于所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同，从所述自动驾驶系统生成指示所述第一操纵控制的驾驶员通知，并使用所述第二操纵控制来操作所述车辆。

技术领域

本发明总体上涉及在驾驶车辆时、尤其基于自动驾驶系统以动态方式提供驾驶员反馈。

背景技术

车辆可以配备自动驾驶系统，其可以在各种操作模式下操作。例如，在“全自动”操作模式（有时被国家公路运输安全局（NHTSA）称为5级自动化）中，使用计算系统以在没有来自人类驾驶员的输入的情况下沿行进路线导航和/或操纵车辆。在“半自动”操作模式（根据NHTSA为3级自动化）中，车辆可以执行完全自动驾驶功能，但是可能需要在各种情况下进行人为干预，或者可能要求驾驶员进行控制（在响应中允许一定量的延迟）。存在促进如防抱死制动器、电子稳定性控制、车道保持等功能的各种其他操作模式。此外，在一个或多个操作模式中，组合多个功能，诸如自适应巡航控制和车道保持的组合，以使汽车自身驾驶但需要持续的人为监控和快速干预；或者从车辆外部监控自行停车。为了促进此类自动功能，车辆配备传感器，所述传感器被配置为检测关于周围环境的信息，包括环境中物体的存在。可以将检测到的信息发送到计算系统。

通常，新的/没有经验的驾驶员和/或鲁莽的/不良驾驶员会导致车辆事故。希望训练此类驾驶员以减轻事故风险。本文描述的技术方案促进自动驾驶系统动态地提供驾驶员反馈以便于驾驶员表现改进。

发明内容

描述了用于向车辆驾驶员提供驾驶员表现反馈的技术方案。一种示例性方法包括由控制器从所述车辆的自动驾驶系统接收第一操纵控制。所述方法还包括由所述控制器从所述驾驶员接收第二操纵控制。所述方法还包括响应于所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同，从所述自动驾驶系统生成指示所述第一操纵控制的驾驶员通知，并使用所述第二操纵控制来操作所述车辆。

如果来自所述第一操纵控制的第一车速与来自所述第二操纵控制的第二车速之间的差值超过预定阈值，则所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同。替代地或者另外地，如果来自所述第一操纵控制的第一车辆加速度与来自所述第二操纵控制的第二车辆加速度之间的差值超过预定阈值，则所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同。替代地或者另外地，如果来自所述第一操纵控制的第一车辆转向角与来自所述第二操纵控制的第二车辆转向角之间的差值超过预定阈值，则所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同。

在一个或多个示例中，通过确定来自所述第一操纵控制的一个或多个参数与来自所述第二操纵控制的所述一个或多个参数之间的差值来计算一组偏差度量；并且基于所述偏差度量生成所述驾驶员通知。此外，计算所述驾驶员的驾驶员表现分数，其中所述驾驶员表现分数被计算为，其中x_i是这一组偏差度量中的第i个偏差度量，w_i是与所述第i个偏差度量相关联的权重，并且n是偏差度量的总数。

在一个或多个示例中，基于一组预定参数来确定所述第二操纵控制是否产生危险情况；并且响应于产生所述危险情况，根据从所述自动驾驶系统接收的所述第一操纵控制来操作所述车辆。此外，基于从所述驾驶员接收的所述第二操纵控制来更新所述自动驾驶系统。

根据一个或多个实施例，一种系统包括：自动驾驶系统、驾驶员车辆接口系统，以及控制器，所述控制器与所述驾驶员车辆接口系统和所述自动驾驶系统联接。所述控制器对车辆驾驶员提供驾驶员表现反馈。提供所述驾驶员表现反馈包括从所述车辆的自动驾驶系统接收第一操纵控制。此外，所述控制器从所述驾驶员接收第二操纵控制。所述控制器响应于所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同，从所述自动驾驶系统生成指示所述第一操纵控制的驾驶员通知，并使用所述第二操纵控制来操作所述车辆。