[发明专利]一种5G通讯产品的自动安装焊接设备

权利要求书

1.一种5G通讯产品的自动安装焊接设备，其特征在于：包括机架(5)和安装在机架(5)上的机械手(2)，所述机械手(2)上安装有用于吸取、安装及焊接配件的安装焊接机构(1)。

2.根据权利要求1所述的一种5G通讯产品的自动安装焊接设备，其特征在于：所述安装焊接机构(1)包括安装焊接单元(110)、旋转机构(120)和下压机构(130)，所述安装焊接单元(110)包括空心转轴(111)，所述空心转轴(111)在旋转机构(120)的驱动下旋转；所述空心转轴(111)内部设有升降轴(112)，所述升降轴(112)与空心转轴(111)之间通过复位弹簧(119)连接，所述升降轴(112)在下压机构(130)和复位弹簧(119)的作用下升降；所述空心转轴(111)的下端固定安装有固定铰接件(114)，所述升降轴(112)的下端铰接有活动铰接件(115)，所述空心转轴(111)的下端还设有吸盘(116)，所述吸盘(116)的前后两端分别与固定铰接件(114)的下端和活动铰接件(115)的下端铰接；所述空心转轴(111)上还安装有焊锡机(143)。

3.根据权利要求2所述的一种5G通讯产品的自动安装焊接设备，其特征在于：所述焊锡机(143)通过焊锡机调整机构(144)安装在空心转轴(111)上。

4.根据权利要求2所述的一种5G通讯产品的自动安装焊接设备，其特征在于：所述安装焊接机构(1)还包括用于给焊锡机(143)送丝的送丝破锡装置，所述送丝破锡装置包括安装在一块破锡机安装板(140)上的破锡机(141)和锡线卷安装杆(142)。

5.根据权利要求2所述的一种5G通讯产品的自动安装焊接设备，其特征在于：所述吸盘(116)为与配件相匹配的块状结构，所述块状结构上设有吸气孔(117)，所述吸气孔(117)上下贯穿所述块状结构，所述吸气孔(117)的上端设有用于与抽气泵连接的吸气嘴(118)。

6.根据权利要求5所述的一种5G通讯产品的自动安装焊接设备，其特征在于：所述吸盘(116)上设有限位凸起(109)，当活动铰接件(115)与吸盘(116)旋转到一定夹角时所述活动铰接件(115)被限位凸起(109)阻挡。

7.根据权利要求2所述的一种5G通讯产品的自动安装焊接设备，其特征在于：所述旋转机构(120)包括第一安装板(121)和安装在第一安装板(121)上的第一电机(122)；所述空心转轴(111)通过轴承(113)安装在第一安装板(121)上，所述空心转轴(111)上还固定安装有第一同步轮(123)，所述第一同步轮(123)通过第一同步带(124)与第一电机(122)传动连接。

8.根据权利要求2或7所述的一种5G通讯产品的自动安装焊接设备，其特征在于：所述下压机构(130)包括第二安装板(131)和安装在第二安装板(131)上的第二电机(132)；所述第二安装板(131)上安装有螺纹升降装置，所述螺纹升降装置包括螺纹法兰(134)和旋转升降轴(133)，所述旋转升降轴(133)上设有与螺纹法兰(134)相匹配的外螺纹，所述螺纹法兰(134)固定安装在第二安装板(131)上，所述旋转升降轴(133)安装在螺纹法兰(134)内，所述旋转升降轴(133)上设有第二同步轮(135)，所述第二同步轮(135)通过第二同步带(136)与第二电机(132)传动连接，所述旋转升降轴(13)的下端部与升降轴(112)的上端部接触。