[发明专利]一种高效补袋机

说明书

本发明公开了一种高效补袋机，包括进料工位、补袋工位和待补工位，其中，所述待补工位用于存放上一周期检测不合格条袋，三个工位均包括多条料槽，所述补袋工位的每一个料槽都有独立的驱动单元控制，使得每一列都能够单独运行，待补工位中所存放的不合格条袋用于补充下一周期检测缺少的料槽，从而使得下一周期满足检测合格，使得在多列同时称重补袋能够提高装袋效率的情况下，能够利用缺料的多列工件作为备用储料对下一周期的缺料进行补充，从而满足任意条数补袋。

技术领域

本申请属于机械领域，具体涉及一种高效补袋机。

背景技术

目前条包生产线通过多列秤称重以后不合格的条袋被设备自动排出，假设为十二列整线，其中一列由于精度不满足要求被剔除，剩余十一列都是满足要求的合格条袋，但是鉴于目前整线的特性，这十一列条袋也要被剔除掉，原因是这十一列不具备装盒条件，由此被剔除的条袋数量是非常可观的，这使得条包装盒的效率相当低下，被剔除的合格条袋遭到浪费。

所有我们开发了补袋机构，可是实现只剔除称重不合格的，同一切上称重合格的条袋不需要剔除，节省了剔除下来的条袋需要人工装盒的工作量。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的条包装盒效率低下，被剔除的合格条袋遭到浪费的情况，提供一种高效补袋机。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明的首要目的是实现只剔除称重不合格的条包，而保留称重合格的条包；

本发明的进一步目的是节省了剔除下来的条袋需要人工装盒的工作量。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

补袋机构每一个料槽都有独立的驱动单元控制。每一列都能单独运行，具体槽数根据前道机器的槽数一致。总共有3个工位，分别为进料工位、补袋工位和待补工位。

原理说明：生产线初次开机状态，补袋机构上的料槽全部集中在初始区域。条袋从转向机的0°工位进料，然后逆时针旋转到90°工位，当若干列整线最右侧槽子內缺少一个条袋时，0°工位处有相应若干列单独的检测光电，可以准确的判断出哪一列有料哪一列无料。无料转到90°工位后，补袋机构的槽子快速移动到补袋工位，补袋机构的刮手把有料的剩余列条袋刮到补袋工位料槽中。然后若干个有料的料槽快速全部移动到待补工位去。下一个周期如果有某个料槽没有袋子，那么待补工位的料槽会移动到补袋工位去，由独立的驱动单元控制刮手，把待补工位上有料的料袋推入到需要补的补料工位的料槽中，从而使其满足下一工序。

其中，待补工位料槽驱动方式可以选择丝杆式或同步带式。

丝杆式待补工位包括刮手11、刮手支架12、待补料槽13、待补料槽驱动丝杆14、待补料槽驱动电机15，刮手11安装于刮手支架12上，刮手11能够沿靠近与远离补袋工位方向进行伸缩，刮手11伸缩方向远离补袋工位设置有刮手驱动电机，从而对刮手进行驱动，刮手支架12下端设置有多个补袋料槽对接槽，这些对接槽与补袋工位相接的一侧设置为弧形，与待补工位相接的一侧设置为直线；待补料槽13与对接槽以及补袋工位的料槽个数一致，多个待补料槽13平行排列，且每一个待补料槽13均能够由与其相应的待补料槽驱动丝杆14对其单独驱动，每一个待补料槽驱动丝杆14与一个独立的待补料槽驱动电机15相连，

优选的待补料槽驱动电机15分别设置于待补料槽13运动方向的两端；