[发明专利]一种吊装工装及其装配方法

说明书

本发明涉及一种吊装工装，包括安装架和齿轮组，所述齿轮组设于所述安装架上，所述齿轮组包括太阳轮和至少两个与所述太阳轮啮合的行星轮，且所述行星轮沿所述太阳轮的外周均布；还包括和行星轮一一对应的撑爪，且所述行星轮能够带动所述撑爪转动；能够适用于吊装外形尺寸较大、外周不易夹持、高度较小且入口较小的大型工件；本发明还涉及上述吊装工装的装配方法，包括将太阳轮安装在安装架上的步骤，将撑爪沿太阳轮均布安装的步骤及安装角度盘的步骤，无论太阳轮的外齿数量是否为3的整数倍，都能保证撑爪120°均布，保证吊装的平稳性。

技术领域

本发明涉及一种吊装工装及其装配方法。

背景技术

对于某些大型工件，其外形四周不易夹持，工件入口小，且整体高度空间有限，现有吊装工装难以使用，吊装时会发生倾斜，不平稳，存在安全隐患；

以截面为凸字型的圆环状工件为例，由于其外周为光滑的圆柱形，且其高度交底，一般的吊装工装都难以从其外周将其固定，吊装时存在很大的风险；那么就要考虑从其内孔中吊装，然而由于其截面为凸字型，其两端的孔径较大，而中部孔径较小，无论吊装工装从哪一端进入内孔，中部的环形凸台都会影响吊装工装的进入，现有的吊装工装难以实现。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种吊装工装，能够适用于吊装外形尺寸较大、外周不易夹持、高度较小且入口较小的大型工件。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种吊装工装，包括安装架和齿轮组，所述齿轮组设于所述安装架上，所述齿轮组包括太阳轮和至少两个与所述太阳轮啮合的行星轮，且所述行星轮沿所述太阳轮的外周均布；还包括和行星轮一一对应的撑爪，且所述行星轮能够带动所述撑爪转动。

进一步，所述安装架包括固定连接的上盖板和下盖板，所述齿轮组设于所述上盖板和下盖板之间。

进一步，所述太阳轮通过第一转轴安装在所述安装架上，所述行星轮通过第二转轴安装在所述安装架上。

进一步，所述太阳轮与所述第一转轴键连接，所述第一转轴可转动的安装在所述安装架上，所述行星轮与所述第二转轴键连接，所述第二转轴可转动的安装在所述安装架上。

进一步，所述太阳轮与所述第一转轴通过大花键连接，所述行星轮与所述第二转轴通过小花键连接。

进一步，所述撑爪固定连接在所述第二转轴上，且所述撑爪位于所述上盖板和所述下盖板之间。

进一步，所述撑爪的中部设有撑爪花键，所述撑爪与所述第二转轴通过撑爪花键连接。

进一步，所述第一转轴的一端与驱动装置连接，所述驱动装置能够带动所述第一转轴转动。

进一步，所述驱动装置可以为电机。

进一步，所述行星轮和撑爪均分别为3个。

进一步，还包括角度盘和锁定销，所述角度盘设置在所述上盖板的上方，且所述角度盘与所述第一转轴固定连接；所述角度盘上设有至少一个第一销孔，所述上盖板上设有至少一个第二销孔，当所述撑爪展开至与工件内径相适配时，至少有一个所述第一销孔与一个所述第二销孔相对齐，所述锁定销能够插入相对齐的第一销孔和第二销孔内。

进一步，所述角度盘可转动的角度为0°～65°。

进一步，还包括吊环，所述吊环安装在所述第一转轴的上方。

吊装工装的有益效果是：

1)通过控制太阳轮的转动，控制撑爪的开合，在吊装工装进入工件入口时，撑爪处于收缩状态，当吊装工装处于合适位置时，齿轮组带动撑爪张开，将工件吊装；能够适用于吊装外形尺寸较大、外周不易夹持、高度较小且入口较小的大型工件；