[发明专利]一种叉车平衡方法、叉车平衡装置和叉车

权利要求书

1.一种叉车平衡方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤一，确定叉车载货时形成的合成重心投影区域；

步骤二，在叉车底座的旁侧设置与侧面货叉同侧的支撑脚；所述支撑脚与叉车底座之间通过加强筋连接形成侧向支撑区域；所述支撑区域包含所述合成重心投影区域或者与所述合成重心投影区域重合。

2.如权利要求1所述的叉车平衡方法，其特征是：所述步骤一中的合成重心投影区域的确定步骤如下：

步骤a.确定叉车侧面货叉的额定载荷M₁，以及载荷中心距L₁；

步骤b.并以所述载荷中心距L₁的起点为坐标原点，载荷中心线为坐标轴的横向轴x建立坐标系，确定额定载荷M₁的重心坐标为（X₁，Y₁）；

其中，X₁= L_1，Y₁=0；

步骤c.根据实际叉车配置计算叉车的重量M_2，并以步骤b中建立的坐标系确定叉车的重心坐标（X₂，Y₂）；

步骤d.按照公式计算叉车的合成重心坐标为（X，Y）；

其中：

X={（M_1* X₁）+ （M_2* X₂）}/（M₁₊ M₂）；

Y={（M_1* Y₁）+ （M_2* Y₂）}/（M₁₊ M₂）；

步骤e.在【0，M₁】范围内取多个载荷值，重复所述步骤a至步骤d，得出多个合成重心坐标，将离所述叉车底座较远的多个所述合成重心坐标用线连接起来形成所述合成重心坐标区域。

3.一种叉车平衡装置，包括叉车底座（1），所述叉车底座（1）上设有门架（2），所述门架（2）上设有侧面货叉（4），其特征是：所述叉车底座（1）的旁侧设有一个或者多个支撑脚（5）；所述支撑脚（5）与所述侧面货叉（4）同侧；

多个所述支撑脚（5）之间以及支撑脚（5）与叉车底座（1）之间通过支撑杆（6）固定连接形成闭合的支撑区域；所述侧面货叉（4）载货后的叉车合成重心始终位于所述支撑区域内。

4.如权利要求3所述的叉车平衡装置，其特征是：所述支撑杆（6）为伸缩杆。

5.如权利要求3所述的叉车平衡装置，其特征是：所述支撑脚（5）的数量比所述支撑杆（6）少一个；一个所述支撑脚（5）固定连接在一个所述支撑杆（6）上。

6.如权利要求5所述的叉车平衡装置，其特征是：所述支撑脚（5）可相对所述支撑杆（6）弯折。

7.如权利要求6所述的叉车平衡装置，其特征是：所述支撑杆（6）的末端开设有支撑脚安装孔(61)；所述支撑脚（5）通过铰链连接在所述支撑脚安装孔内。

8.如权利要求3所述的叉车平衡装置，其特征是：所述支撑脚（5）上套设有防滑垫。

9.如权利要求3至8任一所述的叉车平衡装置，其特征是：所述支撑脚（5）距离地面的高度等于所述叉车底座（1）下表面距离地面的高度。

10.一种叉车，包括叉车底座，其特征是:所述叉车底座上设置有权利要求3至9任一所述的叉车平衡装置。