[发明专利]机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和控制器

权利要求书

1.一种机器人，包括机器人主体，其特征在于，还包括传感器、第一显示屏、第二显示屏和控制器，其中：

所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸；

所述传感器用于检测目标对象与机器人的距离；

所述控制器用于根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和第二显示屏显示相应类型的内容；

其中，所述第二显示屏显示的内容的类型不包括人机交互界面、包括推荐类多媒体内容；

所述控制器具体用于：

若目标对象与机器人的距离大于第一距离时，控制第二显示屏显示推荐类多媒体内容；

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第一显示屏显示人机交互界面。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一显示屏位于机器人头部，所述机器人头部位于机器人机身可转动的云台上；所述第二显示屏位于所述机器人机身。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一显示屏显示的内容的类型包括人机交互界面。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一显示屏显示的内容的类型不包括推荐类多媒体内容。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，预设的距离区间与内容类型的对应关系中包括四个距离区间。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制器具体用于：

若目标对象与机器人的距离小于等于第一距离且大于第三距离时，控制第二显示屏显示与目标对象的指定属性对应的多媒体内容；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第二显示屏息屏或显示静态背景图片；和/或

若目标对象与机器人的距离大于第二距离时，控制第一显示屏显示预设表情；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第二距离且大于第三距离时，控制第一显示屏显示预设表情和/或欢迎界面。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述控制器还用于：

若机器人处于休眠状态，在目标对象与机器人的距离缩短至小于等于第二距离时，启动预唤醒模式；并

在所述预唤醒模式下控制所述机器人播放与目标对象的指定属性对应的设定语音内容。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述控制器还用于：

若目标对象与机器人的距离缩短至小于或等于第三距离时，启动唤醒模式；并，

在唤醒模式下控制所述机器人与目标对象进行语音交互。

9.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象与机器人的距离；

根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和第二显示屏显示相应类型的内容；

其中，所述第一显示屏和所述第二显示屏设置所述机器人上，且所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸；

其中，所述第二显示屏显示的内容的类型不包括人机交互界面、包括推荐类多媒体内容；

根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和第二显示屏显示相应类型的内容，包括：

若目标对象与机器人的距离大于第一距离时，控制第二显示屏显示推荐类多媒体内容；

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第一显示屏显示人机交互界面。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一显示屏显示的内容的类型包括人机交互界面。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一显示屏显示的内容的类型不包括推荐类多媒体内容。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，预设的距离区间与内容类型的对应关系中包括四个距离区间。