[发明专利]一种轨道外卖配送车用行进机构

说明书

本发明涉及一种轨道外卖配送车用行进机构，包括一机架；一安装在机架上的行进组件，所述行进组件包括四个呈矩形状分布在机架内腔中运动滚球，各个运动滚球由驱动机构驱动进行滚动；一安装在机架上的导向组件，所述导向组件包括四个安装在机架拐角处的导向轮。本发明的优点在于：本发明的行进机构，能够结合其他自动化配送部件，例如水平设置的井字形配送导轨或是竖直设置的井字形配送导轨，从而能够将外卖通过本发明的行进机构输送至公寓内的对应的单元或是各幢楼的各个楼层，也就无需外卖配送人员进入公寓内或是进入各个楼层，有效地缩短外卖配送人员的劳动强度，缩短配送时间，提高配送效率。

技术领域

本发明涉及一种行进装置，具体的说是一种轨道外卖配送车用行进机构。

背景技术

当今社会，随着生活节奏的加快，外卖行业渐渐的兴盛起来，尤其是年轻人，通常喜欢通过网络APP点餐；外卖的一个重要环节就是配送，一家店铺的好评率也与其配送速度相关。

但是，外卖在进行配送的过程中，往往会受到很多外在环境的影响，例如城市道路的拥堵情况，雨雪天气的影响等等因素，都会导致整个外卖配送的速度受到影响，而使得外卖不能及时的送至客户手中。

现在又有这样一种情况，即在向公寓内的用户进行配送时，会有些公寓区内不允许骑行，这就导致外卖人员的配送劳动强度加大，配送效率也随之降低，而且陌生人员的出入也会给小区居民带来安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轨道外卖配送车用行进机构，缩短外卖配送人员的劳动强度，缩短配送时间，提高配送效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种轨道外卖配送车用行进机构，其创新点在于：包括

一机架，所述机架为由一顶板以及若干支撑侧板共同组成的下端开口的空心长方体结构；

一安装在机架上的行进组件，所述行进组件包括四个呈矩形状分布在机架内腔中运动滚球，且运动滚球的下端从机架底端的开口处伸出，各个运动滚球由驱动机构驱动进行滚动；

一安装在机架上的导向组件，所述导向组件包括四个安装在机架拐角处的导向轮，同时在机架各个相邻的两个支撑侧板的连接处还开有容导向轮安装且转动的缺口，且导向轮的外侧均伸出相邻的两个支撑侧板的外侧。

进一步的，所述支撑侧板的侧壁上还安装有贴合运动滚球的滚球保持滚珠。

进一步的，所述驱动机构包括驱动运动滚球进行横向移动的横向传动机构以及驱动运动滚球进行纵向移动的纵向传动机构；

所述纵向传动机构包括一对设置在运动滚球之间的纵向转动长轴，在两个纵向转动长轴上安装有一一对应贴合运动滚球的纵向驱动轮，两个纵向转动长轴之间通过纵向转动皮带轮与纵向转动皮带的配合实现同步转动，且其中任意一个纵向转动长轴由纵向转动电机驱动进行转动；

所述横向传动机构包括一一对应设置在各个运动滚球旁侧的横向转动短轴，在横向转动短轴上还安装有贴合运动滚球的横向驱动轮，两个横向转动短轴为一组，分别位于两个纵向转动长轴的两侧，同一组的两个横向转动短轴之间通过横向转动皮带轮与横向皮带实现联动，两组横向转动短轴之间通过一过渡轴以及两组齿轮副配合实现联动。

进一步的，所述横向驱动轮、纵向驱动轮均为麦克纳姆轮。

本发明的优点在于：本发明的行进机构，能够结合其他自动化配送部件，例如水平设置的井字形配送导轨或是竖直设置的井字形配送导轨，从而能够将外卖通过本发明的行进机构输送至公寓内的对应的单元或是各幢楼的各个楼层，也就无需外卖配送人员进入公寓内或是进入各个楼层，有效地缩短外卖配送人员的劳动强度，缩短配送时间，提高配送效率。