[发明专利]一种激光收发装置和激光测距系统

权利要求书

1.一种激光收发装置，其特征在于，包括：编码激光发射模块和编码激光接收模块；

所述编码激光发射模块包括脉冲序列生成单元和多波长激光生成单元；所述脉冲序列生成单元用于生成至少一个脉冲序列信号；所述多波长激光生成单元与所述脉冲序列生成单元电连接，用于接收所述至少一个脉冲序列信号，并根据所述至少一个脉冲序列信号生成并发射出射多波长激光脉冲信号，所述出射多波长激光脉冲信号包括至少两个不同波长的激光脉冲信号且所述出射多波长激光脉冲信号包括出射激光编码信息；

所述编码激光接收模块包括接收单元和分析单元；所述接收单元用于接收经目标物体反射的反射多波长激光脉冲信号；所述分析单元与所述接收单元电连接，用于接收所述反射多波长激光脉冲信号，根据所述反射多波长激光脉冲信号获取反射激光编码信息，并在所述反射激光编码信息与所述出射激光编码信息满足预设条件时，确定所述反射多波长激光脉冲信号由所述编码激光发射模块发射；

所述脉冲序列信号包括点激励信号；

所述多波长激光生成单元用于在所述点激励信号到来时生成并发射出射多波长激光脉冲信号，所述出射多波长激光脉冲信号为单脉冲信号；

所述脉冲序列生成单元包括现场可编程门阵列；

所述脉冲序列生成单元复用为所述分析单元；

所述编码激光发射模块用于同时发射多个不同波长激光脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的激光收发装置，其特征在于，所述出射激光编码信息包括出射激光波长编码信息；还包括出射激光时序编码信息和/或出射激光幅值编码信息；

所述反射激光编码信息包括反射激光波长编码信息；还包括反射激光时序信息和/或反射激光幅值编码信息。

3.根据权利要求1所述的激光收发装置，其特征在于，所述出射多波长激光脉冲信号包括多个激光脉冲信号；

任意相邻两个所述激光脉冲信号的间隔相同；

或者所述出射多波长激光脉冲信号中存在相邻两个所述激光脉冲信号的间隔不同。

4.根据权利要求1所述的激光收发装置，其特征在于，不同波长的激光脉冲信号激光幅值不同。

5.根据权利要求1所述的激光收发装置，其特征在于，所述多波长激光生成单元包括多个单波长激光生成单元；

所述至少一个脉冲序列信号包括多个脉冲序列信号；

每个所述单波长激光生成单元用于接收一个所述脉冲序列信号，并根据一个所述脉冲序列信号生成并出射单波长激光脉冲信号。

6.根据权利要求1所述的激光收发装置，其特征在于，所述出射多波长激光脉冲信号包括多个出射多波长激光子脉冲信号。

7.根据权利要求3所述的激光收发装置，其特征在于，每个所述激光脉冲信号的脉宽为皮秒级；

所述出射多波长激光脉冲信号的整体脉宽为纳秒级。

8.根据权利要求7所述的激光收发装置，其特征在于，所述编码激光发射模块还包括射频放大器；

所述射频放大器分别与所述脉冲序列生成单元和所述多波长激光生成单元电连接，用于对所述脉冲序列信号进行放大，并将放大后的脉冲序列信号发送至所述多波长激光生成单元。