[发明专利]一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法

权利要求书

1.一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在于，包括以下步骤：利用机床的主轴箱及溜板箱在横梁上的位置作为输入量，通过对左右平衡油缸的控制，当溜板箱在机床横梁的任意位置时，使两伺服拖动系统负载相同，实现电机负载的均衡分配，保证两伺服拖动系统的同步性保持一致，横梁升降时两伺服拖动系统平稳，从而完成高精度的加工。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在于，所述主轴箱及溜板箱移向左边或右边时，按负荷的波动，左右平衡油缸的压力自动变化。

3.根据权利要求1所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在于，所述主轴箱及溜板箱通过滑枕和滑座安装在横梁上。

4.根据权利要求2所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在于，所述左右平衡油缸分别被左右调节阀控制。

5.根据权利要求3或4所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在于，所述左右调节阀的控制方法，包括以下步骤：

1)测量出滑枕在滑座上的不同位置作为Y位置信息，对应的测量出左右比例调节阀的控制电压；

2)将1)所得的位置信息建立二维数据坐标，根据Y轴位置坐标值进行数据表查询，通过机床的工业电脑程序处理后输出相应的左右调节阀的电压值，完成局部线性控制。

6.根据权利要求5所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在于，所述左右调节阀均为比例调节阀。

7.根据权利要求5所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在于，所述步骤1)中选取滑枕在滑座上9个不同的位置信息。

8.根据权利要求5所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在于，所述步骤1)中的Y位置信息通过位移传感器进行检测。

9.根据权利要求5所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在于，所述步骤1)中左右比例调节阀的控制电压在两立柱升降电流相同的情况下测出。