[发明专利]一种雷达目标检测方法及应用其的雷达

说明书

本发明涉及一种雷达目标检测方法。本发明提供了一种运行速度快、探测精度高的雷达目标检测方法，本发明中，雷达的一帧检测中第二发射波的发射次数可与第一发射波不同，可通过设置较少的第二发射波的发射次数来缩短雷达的检测帧周期；本发明中第二发射波只需要进行一次一维FFT而无需进行二维FFT，降低了计算复杂度，提高了数据处理速度。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种雷达目标检测方法及应用其的雷达。

背景技术

雷达目标检测方法的运行速度及检测精度极其重要，如防撞雷达系统往往被应用于多目标的复杂环境中，为实现对驾驶人起到预警提醒的功能，防撞系统必须具备快速且准确地提取目标信息的能力。因此，在工程实现中，检测方法的计算量不能过于复杂，否则系统整体运行时间过长，导致系统无法在驾驶人反应时间内实现预警。因此，目标检测算法的运行速度和精度成为防撞雷达的主要问题。

锯齿波雷达具有结构简单，体积小，重量轻和良好的低截获概率性，但存在距离速度耦合问题。传统锯齿波目标检测算法用二维 FFT(Fast Fourier Transform，快速傅立叶变换)算法求解距离和模糊速度，然后用余数定理解速度模糊，计算出的距离和速度精度高，但该算法需要相同周期数的不同周期回波，一帧处理时间长，且计算复杂度高导致系统处理时间过长；同时角度FFT算法计算角度的精度不高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种雷达目标检测方法。

本发明采用如下方案实现：

一种雷达目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、发射K₁次周期为T₁、的第一发射波，所述第一发射波被目标反射后被天线接收得到第一回波；

步骤二、对每个周期的第一回波进行N点采样一维FFT变换得到第一回波一维FFT结果；

步骤三、对所述第一回波一维FFT结果进行二维FFT变换得到坐标对应第一距离单元号、第一模糊速度号的距离多普勒谱，其中第一距离单元号为对单个周期的第一回波进行一维FFT采样的序号，第一模糊速度号为所述第一发射波的发射周期的序号；根据第一回波的目标检测距离、目标检测模糊速度与所述距离多普勒谱的峰值的对应关系求第一回波的目标检测距离及目标检测模糊速度；

步骤四、发射K₂次与所述第一发射波频率互质的周期为T₂的第二发射波，所述第二发射波被目标发射后被所述天线接收得到第二回波，对每个周期的第二回波进行N点采样一维FFT变换得到对应不同第二距离单元号、第二模糊速度号的第二回波一维FFT结果，其中第二距离单元号为对单个周期的第二回波进行一维FFT采样的序号，第二模糊速度号为所述第二发射波的发射周期的序号；

步骤五、根据步骤三得到的第一回波的目标检测模糊速度与目标真实速度可能值之间的关系求目标真实速度可能值的速度旋转因子，并将该速度旋转因子与步骤四得到的第二回波一维FFT结果形成关联，然后对该关联结果进行解模糊，再根据解模糊的结果对步骤2求得的第一回波的目标检测距离、目标检测模糊速度进行修正从而求得目标真实速度及目标真实距离；以及

步骤六、输出步骤四获得的目标真实速度及目标真实距离。

进一步的，步骤三中求第一回波的目标检测距离及目标检测模糊速度方法为：

在所述距离多普勒中寻找峰值，该峰值对应的距离单元号、模糊速度号即为目标所处的第一距离单元号第一模糊速度号

再根据目标所处的第一距离单元号电磁波的传播速度C、第一发射波的射频带宽B₁计算第一回波的目标检测距离以及