[发明专利]提升组件和喷涂机器人

说明书

本发明提供了一种提升组件以及喷涂机器人，其中，提升组件包括：至少两个传动轮；提升电机，提升电机与所有传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于与提升电机传动连接的传动轮外，传动带与至少两个传动轮配合，其中，传动带的一侧与所述架体固定连接，传动带的另一侧设有喷枪组件，以在提升电机的驱动下传动带在架体内运动，且提升组件与架体发生相对移动。本发明提供的提升组件，通过合理设置传动轮的数量，形成多级的提升结构，可以在使喷涂机器人喷涂到更高的位置同时，降低架体的整体高度，使喷涂机器人更容易进入狭小空间，以适应不同的工作场合要求。

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体而言，涉及一种提升组件以及一种喷涂机器人。

背景技术

目前，传统的喷涂工作，通常采用人工喷涂的方式进行，由于人工喷涂的成本高，部分喷涂工作开始使用半自动喷涂设备进行作业。而现有的半自动喷涂设备普遍结构简单，功能单一，受到设备高度的限制，喷涂范围有限。如果加大喷涂范围，则需要相应增加喷涂设备的尺寸，会导致相应增加成本的问题。同时，由于喷涂设备的尺寸增加，难以适应不同场景下的工作要求，尤其不利于喷涂设备需要进入狭小空间的情况。因此，现有的半自动喷涂设备，仍存在喷涂范围受设备高度限制，导致对人工依赖性强，喷涂成本高的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种提升组件。

本发明的另一个目的在于提供包括上述提升组件的喷涂机器人。

为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种提升组件，包括：至少两个传动轮；提升电机，所述提升电机与所有所述传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于与所述提升电机传动连接的传动轮外，所述传动带与至少两个所述传动轮配合，其中，所述传动带的一侧与所述架体固定连接，所述传动带的另一侧设有所述喷枪组件，以在所述提升电机的驱动下所述传动带在架体内运动，且所述提升组件与所述架体发生相对移动。

本发明提供的提升组件，传送带的一侧固定连接在架体的上端，沿架体的长度方向上依次设置有两个传动轮，传送带绕设于两个传动轮外；在传动带的另一侧设置有喷枪组件。这样，提升组件整体在电机的驱动下上升时，通过传动轮的配合，传送带移动端通过位于上方的传动轮相对于架体上升，以带动喷枪组件随传动带固定端的上升而上升，换言之，传送带整体相对于架体发生相对上移，同时喷枪组件在传送带上的相对位置也发生上移。其中，在提升组件的作用下，喷枪组件以提升组件二倍的速度沿架体方向上升。这样，提升组件存在两级提升结构：提升组件为一级，传送带为一级。传送带的长度为提升组件的提升高度，即当提升组件的上升高度为S时，喷枪组件通过提升组件上升的高度为2S。

其中，需要说明地，提升电机可以与传动轮中的一个或多个同时传动连接，以实现传动带的移动，即主动轮的数量可以为一个也可以为多个，在主动轮的数量为一个时，可减少不必要的传动机构的数量，节省空间，在主动轮的数量为多个时，通过多个主动轮同时作用，在一个传动结构发生损坏时，还可通过其余传动结构带动主动轮发生转动，以提高使用的可靠性。

当提升组件设置有三个传动轮时，分别在相邻的两个传动轮上绕设传动带，形成三级提升结构。这样设置了两个转送带，分为原二级提升结构的传送带和新增的三级提升结构的传送带，新增的传送带绕设于增加的传动轮和原两个传动轮中的一个外侧，并取代两级提升结构中喷枪组件的位置，三级提升结构中喷枪组件的位置设置于新增的传送带上，由新增的传送带驱动，以带动喷枪组件随传送带的上升而上升，而新增的传送带由原传送带驱动，随原传送带的上升而上升。这样，提升组件存在三级提升结构：提升组件为一级，原二级提升结构的传送带为一级，新增的三级提升结构的传送带为一级。喷枪组件通过提升组件上升的高度可以为3S。可以理解的是，传动轮的数量可以设置为多个，传动轮的数量为N个时，形成N级提升结构，喷枪组件通过提升组件上升的高度可以为N倍的S。