[发明专利]一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法

说明书

本发明公开了一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法，包括依次设置的前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段，所述中间输送段的底部连接回转装置，所述回转装置的底部固定在地基面上，所述回转装置驱动所述中间输送段在水平方向进行转动，所述前导向装置固定在地面上，所述前输送段和所述后输送段固定在地基面上；所述地基面为所述地面向下延伸形成，所述地基面的高度低于所述地面，丝车依次经过所述前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段向前运输；本发明通过前输送段、中间输送段、后输送段和回转装置的配合，实现丝车自动传送到打包工位、空丝车自动退出、待装丝车自动进入，完成整个丝饼包装过程中的自动传送。

技术领域

本发明涉及纺织包装领域，具体涉及一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法。

背景技术

现阶段在纺织包装领域，丝编织好后都是缠绕在丝饼中，当产品积累到一定量后需要将丝饼包装进行出厂或者进行下一道工序。而现有的丝饼进行包装时，丝饼的包装都是直接装在丝车上人工推送到包装作业点，然后人工将丝饼进行装箱打包，这种运输和包装方式效率较低，而且无法及时清理空丝车，无法实现自动化输送和打包。随着自动化技术的发展，目前出现了一些丝车自动传送系统，配合机器人或机械手进行自动化装箱打包，但是现有的自动化丝车供给系统中无法做到丝车自动传送到打包工位、空丝车自动退出、待装丝车自动进入的工作。而且现有的丝车一般都会在其宽度方向的两侧均挂满丝饼，因此如何采用成本最少的方案来实现丝车上的丝饼的双面抓取仍然是现有技术要解决的问题之一。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的之一是提供一种丝车自动进给系统，通过前输送段、中间输送段、后输送段和回转装置的配合，实现丝车自动传送到打包工位、空丝车自动退出、待装丝车自动进入，完成整个丝饼包装过程中的自动传送。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种丝车自动进给系统，包括依次设置的前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段，所述中间输送段设置在所述前输送段和后输送段之间，所述中间输送段的底部连接回转装置，所述回转装置的底部固定在地基面上，所述回转装置驱动所述中间输送段在水平方向进行转动，所述前导向装置固定在地面上，所述前输送段和所述后输送段固定在地基面上；所述地基面为所述地面向下延伸形成，所述地基面的高度低于所述地面，所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面高度低于所述地面8~15mm，所述前导向装置位于所述前输送段的前端，丝车依次经过所述前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段向前运输；

所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面位于同一水平面上，且所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面的中心线位于同一条直线上，即所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面的中心线相互重合，所述前导向装置上设置至少一组导向组件，每组所述导向组件包括两个沿丝车宽度方向相互对称分布设置的导向架和设置在所述导向架上的导向轮。

优选的，所述前输送段、中间输送段和后输送段上分别设置用于输送所述丝车的前输送机构、中间输送机构和后输送机构；

所述前输送机构包括前输送链带、前输送机架和前传动装置，所述前传动装置安装在所述前输送机架上，所述前传动装置驱动所述前输送链带向所述中间输送机构的方向运动；

所述中间输送机构包括中间输送链带、中间输送机架和中间传动装置，所述中间传动装置安装在所述中间输送机架上，所述中间传动装置驱动所述中间输送链带向所述后输送机构的方向运动；

所述后输送机构包括后输送链带、后输送机架和后传动装置，所述后传动装置安装在所述后输送机架上，所述后传动装置驱动所述后输送链带向进给设备的出口方向运动。所述前输送链带、中间输送链带和后输送链带的上端面分别形成所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面，前输送机架、中间输送机架和后输送机架之间依次向前排列设置，且相互之间具有一定的间隙。