[发明专利]一种公寓区外卖配送系统

权利要求书

1.一种公寓区外卖配送系统，其特征在于：所述外卖配送系统包括机械系统、硬件系统和软件系统，

所述机械系统包括搭建在公寓区楼宇之间和楼宇外侧的用于空中配送车行进的空中轨道，所述空中轨道距离地面一定高度，且相邻两排楼宇之间的空中轨道与楼宇外侧的空中轨道构成一闭合的口字型结构；所述空中配送车设置有多个，且各空中配送车外贴有信息码；

在最外排楼宇的外侧还设有与空中轨道同等高度且与空中轨道相连接的接货轨道，所述接货轨道上设置有外卖配货总站；在每个楼宇配备一个与空中轨道同等高度的楼宇外卖装卸站，在每个楼宇的每个楼层还设置有楼层外卖配送车，且所述每个楼宇的每个房间还配置有外卖接收盒；

所述硬件系统包括信息码录入模块、信息码识别模块、控制模块、无线通讯模块、电机驱动模块、信号反馈模块、联网模块和电源模块；

所述信息码录入模块用于识别外卖信息并将其录入到软件系统中，所述信息码识别模块用于识别空中配送车上信息码的信息，并将信息反馈到控制模块，由控制模块控制空中配送车的行进方向；所述控制模块用于控制整个公寓区外卖配送系统协调运作，所述无线通讯模块用于整个公寓区外卖配送系统内部的无线信息传输，所述电机驱动模块为机械系统所需的动力提供稳定的电压与电流，所述信号反馈模块用于反馈系统运行过程中的各种信号，所述联网模块用于连接整个公寓区外卖配送系统与外部网络，将外卖状态信息反馈到外部网络；所述电源模块为整个公寓区外卖配送系统的工作提供电源；

所述软件系统包括信息存储模块、配装规划模块、路径规划模块和外卖状态反馈模块；

所述信息存储模块用于储存或删除外卖信息，所述配装规划模块用于规划外卖配装时所装入的空中配送车，以及在空中配送车中的高度位置；所述路径规划模块用于合理地规划空中配送车的行进轨迹，所述外卖状态反馈模块用于将外卖状态信息反馈给卖家和买家；

所述空中配送车可沿空中轨道进行横向和纵向两个方向移动，空中配送车经过空中轨道拐点时，系统会识别小车，并由软件系统控制小车行进方向。

2.根据权利要求1所述的公寓区外卖配送系统，其特征在于：所述空中轨道的拐角处通过连接接头连接，所述空中轨道包括截面形状为底部开有豁口的“口”字形本体，所述空中轨道的两端侧面开有梯形定位槽，且梯形定位槽小面朝外与空中轨道侧面位于同一平面，所述连接接头至少有两段接口，且每段接口的截面形状与空中轨道相同，且在相同的接口截面的垂直位置开有相同的梯形定位槽，在相连接的空中轨道与连接接头接口的对应的定位槽内同时设置有截面形状与定位槽相同的定位连接键，且定位连接键顶面开有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有锁紧螺栓。