[发明专利]前移式叉车液压系统及控制方法

说明书

本发明的一种前移式叉车液压系统及控制方法，可解决前移式叉车给前后移油缸及倾斜油缸供油时，电机及油泵在低转速区工作，工作效率低，起升微动性能差的技术问题。包括大排量油泵电机控制器和小排量油泵电机控制器，大排量油泵电机控制器控制大排量油泵电机工作，小排量油泵电机控制器控制小排量油泵电机工作；还包括阀控制器，大排量油泵电机控制器和小排量油泵电机控制器分别与阀控制器通过CAN总线进行通信连接；阀控制器分别与前移式叉车的升降拇指开关、前后移拇指开关、倾斜拇指开关通信连接。本发明的前移式叉车液压系统采用小排量油泵给前后移油缸及倾斜油缸单独供油，工作效率高，节约能源，同时起升微动操作时，采用小排量油泵供油，微动性能好。

技术领域

本发明涉及叉车液压系统技术领域，具体涉及一种前移式叉车液压系统及控制方法。

背景技术

前移式叉车采用单泵给升降油缸、前后移油缸及倾斜油缸供油，存在以下问题：由于前后移油缸及倾斜油缸相对升降油缸需求流量较小，导致当给前后移油缸及倾斜油缸供油时，电机及油泵在低转速区工作，工作效率低，系统发热量大，浪费能源；为了满足起升性能要求，油泵的排量相对较大，导致起升微动操作时，电机及油泵转速极低，电机及油泵工作不稳定，微动性能差。

发明内容

本发明提出的一种前移式叉车液压系统及控制方法，可解决前移式叉车给前后移油缸及倾斜油缸供油时，电机及油泵在低转速区工作，工作效率低，起升微动性能差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种前移式叉车液压系统，包括基于前移式叉车的液压油箱，所述液压油箱内设置油泵，油泵通过管道与油缸连通，所述油缸包括倾斜油缸、前后移油缸、左升降油缸、右升降油缸，所述油泵包括大排量油泵和小排量油泵，所述大排量油泵的出油管道分别与左升降油缸和右升降油缸连通，所述小排量油泵分别与倾斜油缸、前后移油缸、左升降油缸、右升降油缸连通；

所述大排量油泵与大排量油泵电机连接，小排量油泵与小排量油泵电机连接；

还包括大排量油泵电机控制器和小排量油泵电机控制器，所述大排量油泵电机控制器控制大排量油泵电机工作，所述小排量油泵电机控制器控制小排量油泵电机工作；

还包括阀控制器，所述大排量油泵电机控制器和小排量油泵电机控制器分别与阀控制器通过CAN总线进行通信连接；

所述阀控制器分别与前移式叉车的升降拇指开关、前后移拇指开关、倾斜拇指开关通信连接。

另一方面本发明还公开一种前移式叉车液压系统的控制方法，其中，

所述起升电位器随着升降拇指开关位置不同而输出不同大小的电压信号C9，其变化范围是：0-5V；

起升开关、下降开关随升降拇指开关位置不同输出开关信号C8及C7，其取值为0或1；

所述前后移电位器随着前后移拇指开关位置不同而输出不同大小的电压信号C6，其变化范围是：0-5V；

前移开关、后移开关随前后移拇指开关位置不同输出开关信号C5及C4，其取值为0或1；

所述倾斜电位器随着倾斜拇指开关位置不同而输出不同大小的电压信号C3，其变化范围是：0-5V；

前倾开关、后仰开关随倾斜与与拇指开关位置不同输出开关信号C2及C1，其取值为0或1；

包括以下步骤：

(1)先预设电压信号阈值Cy1＝2.35V，Cy2＝2.49V,Cy3＝2.51V，Cy4＝5V并存储于阀控制器34中；