[发明专利]减摇舱室单元结构

权利要求书

1.一种减摇舱室单元结构，其特征在于，包括一内层舱室单元、一外层舱室单元和一舱室减摇机构；所述内层舱室单元呈筒状，所述外层舱室单元呈长方体状，所述内层舱室单元通过所述舱室减摇机构可绕轴向自由转动地架设于所述外层舱室单元内；所述舱室减摇机构连接于所述外层舱室单元和所述内层舱室单元之间。

2.根据权利要求1所述的减摇舱室单元结构，其特征在于，所述舱室减摇机构包括一运动感知机构、一液压控制机构和一液压传动机构；所述运动感知机构固定于所述外层舱室单元的内壁，所述运动感知机构、所述液压控制机构和所述液压传动机构依次连接；所述液压传动机构连接于所述内层舱室单元和所述外层舱室单元之间，可使所述内层舱室单元沿周向在一预设角度范围内转动。

3.根据权利要求2所述的减摇舱室单元结构，其特征在于，所述运动感知机构包括至少一角位移传感器和一数据处理器，所述数据处理器包括一姿态分析模块，所述角位移传感器固定于所述外层舱室单元的内壁并连接所述数据处理器；所述数据处理器连接所述液压控制机构；所述液压传动机构包括一液压泵和至少一液压伸缩杆组件，所述液压泵连接所述液压伸缩杆组件，所述液压伸缩杆组件连接于所述内层舱室单元的外壁与所述外层舱室单元的内壁之间。

4.根据权利要求3所述的减摇舱室单元结构，其特征在于，所述液压伸缩杆组件包括两液压伸缩杆，两所述液压伸缩杆的第一端分别与同一第一连接件枢接，所述第一连接件固定于所述内层舱室单元的外壁；两所述液压伸缩杆的第二端分别与两第二连接件枢接，两所述第二连接件固定于所述外层舱室单元的内壁并分别位于所述第一连接件的两侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的减摇舱室单元结构，其特征在于，所述外层舱室单元沿长度方向至少分布有两所述舱室减摇机构；每一所述舱室减摇机构包括一上部支撑、一下部支撑和两侧部支撑。

6.根据权利要求5所述的减摇舱室单元结构，其特征在于，所述外层舱室单元还包括加强结构，所述加强结构包括沿所述外层舱室单元的长度方向设置的加强筋和沿所述外层舱室单元的周向间隔布设的横向强框。

7.根据权利要求6所述的减摇舱室单元结构，其特征在于，所述外层舱室单元四个角隅沿长度方向布置有多个管线通道结构。

8.根据权利要求7所述的减摇舱室单元结构，其特征在于，所述管线通道包括一电缆通道结构、一通风孔道、一流水管道结构和一液压管道结构；穿设于所述电缆通道结构内的至少一电缆自所述内层舱室单元的第一端通入所述内层舱室单元内；穿设于所述流水管道结构内的一进水管和一出水管自所述内层舱室单元的第二端通入所述内层舱室单元内；所述通风孔道通过一通风管自所述内层舱室单元的第一端或第二端通入所述内层舱室单元内。

9.根据权利要求8所述的减摇舱室单元结构，其特征在于，所述内层舱室单元与所述外层舱室单元形成相互配合的门孔结构。

10.根据权利要求9所述的减摇舱室单元结构，其特征在于，所述内层舱室单元与所述外层舱室单元形成相互配合的窗孔结构。