[发明专利]电动汽车整车最大转矩控制方法有效
申请号: | 201910345108.7 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110323973B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 郭罗乐;徐红兵;邹见效;郑延兵;颉宏宇;郑刚 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 温利平;陈靓靓 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 整车 最大 转矩 控制 方法 | ||
1.一种电动汽车整车最大转矩控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:预先在电动汽车正常运行过程中对电动汽车永磁同步电机的调制比进行监测,得到电动汽车永磁同步电机调制比mr的最大值和最小值设置最大转矩控制时的调制比参照最大值mrmax和最小值mrmin,其中
S2:确定永磁同步电机允许输出的最大转矩Tmax和最小转矩Tmin;
S3:在电动汽车运行过程中,监测得到当前时刻的永磁同步电机调制比mr;
S4:根据以下公式,确定当前时刻电动汽车永磁同步电机允许输出的最大转矩Tlim:
2.根据权利要求1所述的电动汽车整车最大转矩控制方法,其特征在于,所述步骤S1中调制比参照最大值调制比参照最小值
3.根据权利要求1所述的电动汽车整车最大转矩控制方法,其特征在于,所述的电动汽车永磁同步电机调制比采用以下公式计算:
其中,ud、uq分别表示电流环调节后电机电压在d轴和q轴上的电压分量,udc表示电机驱动器采集到的整车电池组电压。
4.根据权利要求1所述的电动汽车整车最大转矩控制方法,其特征在于,所述的永磁同步电机允许输出的最小转矩Tmin采用以下公式计算:
其中,Pmax表示永磁同步电机的峰值功率,ωmax表示永磁同步电机的峰值转速。
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