[发明专利]用于医疗系统的计时控制方法、装置、医疗系统及介质有效
申请号: | 201910345155.1 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110109391B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 汪全全 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;A61N5/00;G16H40/60 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 医疗 系统 计时 控制 方法 装置 介质 | ||
本发明实施例公开了一种用于医疗系统的计时控制方法、装置、医疗系统及介质,所述医疗系统包括控制电路和计时器,所述方法包括:控制电路实时监测出束状态;若监测到所述出束状态改变,则输出计时停止信号,以使所述计时器根据所述计时停止信号停止计时,通过硬件检测并触发停止计时,对停止计时的方式进行了优化,降低了计时控制的延时,使得计时更加准确。
技术领域
本发明实施例涉及信息技术领域,尤其涉及一种用于医疗系统的计时控制方法、装置、医疗系统及介质。
背景技术
医疗系统中时间是扫描或治疗参数的主要判断依据,以放疗系统为例,放疗中治疗时间是重要的停止束流的判断依据。现有的计时方案中,治疗时间的计时控制大都纯依赖于上层软件,而软件下发命令的延时不确定性会导致概率性地误差累计,尤其是在半自动及自动计划或者人为多次中断束流的场景下,存在多个束流的切换,会导致治疗时间的累计误差越来越明显,最终会偶发性导致一个治疗计划的异常终止,从而影响正常治疗进程。
图1是现有技术中的治疗时间计时方案的示意图。传统的治疗时间计时方案考虑到在治疗之前需要实现模拟的治疗时间停止出束的功能验证,治疗时间的启动和终止完全由软件来实现,硬件实现计时器的递增。如图1所示,软件下发出束(Start Beam)及启动计时命令之后,硬件开始计时(硬件计时起始时间可以为0,也可以为T0);在出束过程中,软件实时读取出束的时间(约每隔200us~2ms读取一次,读取间隔不确定,受软件计时精度及线程阻塞情况的影响),当软件检测到出束的累积辐射剂量达到预设值时,正常终止束流,发送停止出束以及停止计时命令给FPGA,或者软件检测到当前的出束时间已经超过预设值,则需要异常终止束流,产生相应的联锁去停止计时。软件下发停止出束命令(Stop Beam)命令之后,硬件停止计时,在开始计时和停止计时时,均存在软件下发的不确定延时(参考图1中的①和②),一般在几百微妙到几毫秒之间。对单个束流或者不存在多次中断束流的情况下,该延时一般不会导致异常终止束流。但如果同一个计划中涉及到多个束流的切换或者同一个束流中存在多次中断的情况下,有一定的概率导致治疗时间超时引起的异常束流终止,从而影响正常治疗进程。由此可见,现有技术的计时方案计时不准确,无法保证治疗进程的正常进行。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于医疗系统的计时控制方法、装置、医疗系统及介质,以实现使计时更加准确,进而保证治疗进程的正常进行。
第一方面,本发明实施例提供了一种用于医疗系统的计时控制方法,所述医疗系统包括控制电路和计时器,所述方法包括:
控制电路实时监测出束状态;
若监测到所述出束状态改变,则输出计时停止信号,以使所述计时器根据所述计时停止信号停止计时。
第二方面,本发明实施例还提供了一种用于医疗系统的计时控制装置,所述计时控制装置包括控制电路和计时器,其中:
所述控制电路,用于实时监测出束状态,若监测到所述出束状态改变,则输出计时停止信号,以使所述计时器根据所述计时停止信号停止计时。
第三方面,本发明实施例还提供了一种医疗系统,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的用于医疗系统的计时控制方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的用于医疗系统的计时控制方法。
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