[发明专利]电磁线圈的控制方法及装置

权利要求书

1.电磁线圈的控制方法，其特征在于，包括：

检测发射物的位置；

根据所述发射物的位置，导通电磁线圈以产生电磁力，基于所述电磁力推动所述发射物加速前进；

计算或，获取发射物出炮管时的发射速度，h为射高，S为射程，V_出为发射物出炮管时的发射速度；θ为发射角度，g为重力加速度；

计算V_出²-V₀²＝2aL获得发射物在炮管内的加速度，a为发射物在炮管内的加速度，L为发射炮管的长度，V₀为初始速度；

计算F＝ma获得电磁力的大小，m为灭火弹质量，F为电磁力的大小；

计算F＝nIL₁B获得产生电磁力所需的电磁线圈的电流大小，I为产生电磁力电磁线圈需要的电流大小，n为电磁线圈匝数，L₁为电磁线圈长度，B为磁感应强度；

计算U＝IR获得供电电压，U为供电电压，R为阻抗；

控制数字可控高压电源输出相应的供电电压；

控制各所述电磁线圈依次导通后断电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述电磁线圈断电。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电磁线圈，被设置为两个以上。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制各所述电磁线圈依次导通后断电，包括：

控制各所述电磁线圈沿所述发射物的发射方向，依次导通后断电。

5.电磁线圈的控制装置，其特征在于，包括：

位置检测器件，被配置为：检测发射物的位置；和

控制单元，被配置为：根据所述发射物的位置，导通电磁线圈以产生电磁力，基于所述电磁力推动所述发射物加速前进；

计算或，获取发射物出炮管时的发射速度，h为射高，S为射程，V_出为发射物出炮管时的发射速度；θ为发射角度，g为重力加速度；

计算V_出²-V₀²＝2aL获得发射物在炮管内的加速度，a为发射物在炮管内的加速度，L为发射炮管的长度，V₀为初始速度；

计算F＝ma或得电磁力的大小，m为灭火弹质量，F为电磁力的大小；

计算F＝nIL₁B获得产生电磁力所需的电磁线圈的电流大小，I为产生电磁力电磁线圈需要的电流大小，n为电磁线圈匝数，L₁为电磁线圈长度，B为磁感应强度；

计算U＝IR获得供电电压，U为供电电压，R为阻抗；

控制数字可控高压电源输出相应的供电电压；

控制各所述电磁线圈依次导通后断电。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元还被配置为：

控制所述电磁线圈断电。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述电磁线圈，被设置为两个以上。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还被设置为：

控制各所述电磁线圈沿所述发射物的发射方向，依次导通后断电。