[发明专利]用于控制车辆行驶的装置、具有该装置的系统以及用于控制车辆行驶的方法

说明书

本发明提供用于控制车辆行驶的装置、具有该装置的系统以及用于控制车辆行驶的方法。用于控制车辆行驶的装置包括处理器和存储装置，所述处理器基于参考车辆的后方情况来确定是否需要进行车道变换；当需要进行车道变换时，基于参考车辆的左后方和右后方情况来确定是否可以进行车道变换；并且根据确定的结果来执行车道变换控制；所述存储装置存储参考车辆的后方情况、左后方和右后方情况的监测结果。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年12月7日在韩国知识产权局所提出的韩国专利申请第10-2018-0157068号的权益和优先权，并通过引用将其全文纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆行驶的装置、具有该装置的系统以及用于控制车辆行驶的方法。

背景技术

随着车辆技术的发展，为了提高用户的便利性，开发了一种驾驶辅助系统。车道变换支持系统就是这种驾驶辅助系统的一个例子。已知的车道变换支持系统识别用户的车道变换意图，并确定车道上是否存在目标车辆以执行自动车道变换。

通过这种方式，传统的车道变换支持系统只有当用户打开转向信号灯或调整转向角时才确定用户的车道变换意图是否存在并且执行自动车道变换。换句话说，传统的车道变换支持系统根据是否存在用户的操纵来执行车道变换，而不考虑用户的车道变换意图。因此，难以满足用户的需求。

发明内容

本发明致力于解决现有技术中出现的上述问题，同时又完整地保持由现有技术所实现的优点。

本发明的一个方面提供了一种用于控制车辆行驶的装置、具有该装置的系统以及用于控制车辆行驶的方法，其可以通过监测后方车道来主动确定车道变换的需要，并且可以自动变换车辆正在行驶的车道。

本发明所要解决的技术问题不限于上述问题。本发明所属领域的普通技术人员通过以下描述能清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一个方面，一种用于控制车辆行驶的装置可以包括处理器和存储装置，所述处理器基于参考车辆的后方情况来确定是否需要进行车道变换；当需要进行车道变换时，基于参考车辆的左后方和右后方情况来确定是否可以进行车道变换；并且根据确定的结果来执行车道变换控制；所述存储装置存储参考车辆的后方情况、左后方和右后方情况的监测结果。

根据实施方案，处理器可以配置为：当无法进行车道变换时，监测参考车辆的前方情况，以确定是否可以进行车辆速度控制；以及执行参考车辆的车辆速度控制。

根据实施方案，处理器可以配置为：当参考车辆后方存在大型车辆、高速接近的车辆和闪烁前照灯的车辆中的至少一个或多个时，确定需要进行车道变换。

根据实施方案，处理器可以配置为根据下述条件中的至少一个或多个来确定是否需要进行车道变换：存在于参考车辆后方的大型车辆、高速接近的车辆和闪烁前照灯的车辆的相对距离是否满足预定条件；大型车辆、高速接近的车辆和闪烁前照灯的车辆的相对速度是否满足预定条件；以及大型车辆、高速接近的车辆和闪烁前照灯的车辆是否闪烁转向信号灯。

根据实施方案，处理器可以配置为：根据在参考车辆的左后侧车道或者参考车辆的右后侧车道上是否存在正在行驶的后方车辆来确定是否可以进行车道变换。

根据实施方案，处理器可以配置为：确定参考车辆正在行驶的车道。

根据实施方案，处理器可以配置为：当参考车辆正在超车车道上行驶时，确定是否可以向右侧车道进行车道变换；以及当可以向右侧车道进行车道变换时，执行向右侧车道的车道变换。

根据实施方案，当参考车辆无法变换到右侧车道时，处理器可以配置为：当后方车辆是大型车辆时，监测参考车辆的前方情况以确定是否可以提高车辆速度。