[发明专利]电芯装盒机

权利要求书

1.一种电芯装盒机，其特征在于，所述电芯装盒机包括输送机构、转运机构、翻转机构、运送机构、储料机构、装盒机构及放盒机构，所述输送机构、所述转运机构、所述翻转机构、所述运送机构、所述储料机构、所述装盒机构及所述放盒机构沿电芯的运动方向顺序设置；所述输送机构用于对电芯进行输送操作，所述转运机构用于对电芯进行转运操作，所述翻转机构用于对电芯进行翻转操作，所述运送机构用于对电芯进行运送操作，所述储料机构用于对电芯进行储料操作，所述装盒机构用于对电芯进行装盒操作，所述放盒机构用于对电芯盒进行分选放盒操作；

其中，所述放盒机构包括送盒机架、扫码输送装置、送盒装置及多个档位储料装置；所述扫码输送装置包括扫码枪、料盒运送组件及推盒组件，所述料盒运送组件设置于所述送盒机架的下方，所述扫码枪及所述推盒组件分别设置于所述料盒运送组件的出料端，所述料盒运送组件用于输送电芯盒，所述扫码枪用于对电芯盒进行扫码操作，所述推盒组件用于对电芯盒进行推盒操作；多个所述档位储料装置分别设置于所述送盒机架的下方，多个所述档位储料装置分别用于储存不同档位的电芯盒；所述送盒装置包括送盒组件及托盒组件，所述送盒组件设置于所述送盒机架上，所述托盒组件与所述送盒组件连接，所述送盒组件用于将所述托盒组件运送至所述料盒运送组件及多个所述档位储料装置上；所述托盒组件包括托盘移动气缸、置盒托盘、托盘移动滑块及托盘移动导轨，所述托盘移动气缸安装在所述送盒组件上，所述托盘移动气缸与所述置盒托盘连接，所述置盒托盘用于托置电芯，所述置盒托盘与所述托盘移动滑块连接，所述托盘移动滑块套接在所述托盘移动导轨上，所述托盘移动导轨固定在所述送盒组件上。

2.根据权利要求1所述的电芯装盒机，其特征在于，所述输送机构包括：

分档输送装置，所述分档输送装置用于对不同档位的电芯进行输送操作，所述分档输送装置包括离合驱动组件及多个分档输送带，所述离合驱动组件与多个所述分档输送带驱动连接，用于离合驱动多个所述分档输送带；

曲线导向装置，所述曲线导向装置用于对不同档位的电芯进行曲线运动导向操作，所述曲线导向装置包括曲线导向机架及多个第一磁铁块，所述曲线导向机架设置有多个曲线物料通道，多个所述曲线物料通道用于供不同档位的电芯曲线通过，多个所述第一磁铁块分别一一对应设置于多个所述曲线物料通道的侧面，多个所述分档输送带分别一一对应设置于多个所述曲线物料通道的下方；及

直线导向装置，所述直线导向装置与所述曲线导向装置连接，所述直线导向装置用于对不同档位的电芯进行直线运动导向操作；所述直线导向装置包括直线导向机架及多个第二磁铁块，所述直线导向机架设置有多个直线物料通道，多个所述直线物料通道用于供不同档位的电芯直线通过，多个所述第二磁铁块分别一一对应设置于多个所述直线物料通道的侧面，多个所述分档输送带分别一一对应设置于多个所述直线物料通道的下方。

3.根据权利要求2所述的电芯装盒机，其特征在于，所述曲线导向机架为S形导向机架，所述S形导向机架设置有多个S形物料通道，多个所述S形物料通道用于供不同档位的电芯S形通过，多个所述分档输送带分别一一对应设置于多个所述S形物料通道的下方。

4.根据权利要求1所述的电芯装盒机，其特征在于，所述转运机构包括：

转运支撑架；

Y轴移动装置，所述Y轴移动装置设置于所述转运支撑架的上方，所述Y轴移动装置用于带动电芯在Y轴做往返直线运动；

Z轴移动装置，所述Z轴移动装置与所述Y轴移动装置连接，所述Z轴移动装置用于带动电芯在Z轴做往返直线运动；及

气动夹装置，所述气动夹装置与所述Z轴移动装置连接，所述气动夹装置包括气动夹安装座、吸附磁铁块、磁铁升降驱动器及气动夹组件，所述吸附磁铁块设置于所述气动夹安装座内并与所述磁铁升降驱动器连接，所述磁铁升降驱动器安装在所述气动夹安装座内，所述磁铁升降驱动器用于带动所述吸附磁铁块做直线升降运动，所述气动夹组件安装在所述气动夹安装座上，所述气动夹组件用于气动夹持及放松电芯。