[发明专利]一种拖拉机智能四驱变速器及拖拉机

权利要求书

1.一种拖拉机智能四驱变速器，其特征在于，包括变速组件，四驱组件，前驱组件，四驱锁止组件，电控单元；

所述变速器组件的动力输入轴一方面直接穿过变速器箱体，对外继续输出动力，另一方面，分别与前驱组件连接输出至前轮驱动或与四驱组件连接输出至前后轮四轮驱动；

所述四驱锁止组件包括锁止钳，锁止钳在减速电机的控制下移动，锁止钳运动使推力轴承压缩弹簧，弹簧使钢片和摩擦片压紧，将从前驱输入轴上输入的动力输入至后驱输入轴；

电控单元，所述电控单元与电机控制器、前驱转速传感器、后驱转速传感器和锁紧力旋钮连接，电控单元根据前驱转速传感器、后驱转速传感器检测的前驱转速信号、后驱转速信号控制电机控制器，以控制减速电机的位置，实现四驱锁止控制。

2.根据权利要求1所述的拖拉机智能四驱变速器，其特征在于，所述变速组件包括动力输入轴；

变速主动轴，及设置在变速主动轴上的三联齿轮，三档主动齿轮，二档主动齿轮，一档主动齿轮；

变速从动轴，及设置在变速从动轴上的低速档齿轮，传动齿轮，四档从动齿轮，四档从动齿轮，三档从动齿轮，二档从动齿轮，一档从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的拖拉机智能四驱变速器，其特征在于，所述三联齿轮上还设置有低速档主动齿轮，倒档主动齿轮和四档主动齿轮。

4.根据权利要求1所述的拖拉机智能四驱变速器，其特征在于，所述前驱输入轴和后驱输入轴，其中，前驱输入轴上设有前驱锥齿轮和前驱输入齿轮，前驱输入轴与后驱输入轴之间通过电动多片式离合器连接。

5.根据权利要求4所述的拖拉机智能四驱变速器，其特征在于，所述后驱输入轴上设置有后驱输入轴转速感应齿轮、后轴转速传感器和后驱从动齿轮。

6.根据权利要求4所述的拖拉机智能四驱变速器，其特征在于，所述电动多片式离合器包括摩擦片、钢片、离合器毂、弹簧、推力轴承、减速电机、锁止钳和螺纹杆；

锁止钳设置有螺母，并安装在减速电机的输出轴上，其输出轴上设置有螺纹杆，与锁止钳上的螺母形成螺母螺杆移动副，推力轴承安装在锁止钳与弹簧之间，弹簧安装在离合器毂与推力轴承之间。

7.根据权利要求6所述的拖拉机智能四驱变速器，其特征在于，所述钢片设置有外花键，并通过外花键安装在离合器毂上，钢片可以在离合器毂前后移动，不可以相对转动；

摩擦片设置有内花键并通过内花键安装在后驱输入轴上，并可以沿着后驱输入轴上的花键前后移动，不可以相对转动。

8.根据权利要求7所述的拖拉机智能四驱变速器，其特征在于，所述摩擦片与钢片间隔布置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的拖拉机智能四驱变速器，其特征在于，所述电控单元根据锁紧力旋钮的位置，控制减速电机的位置，实现不同程度的四驱锁止控制，使动力按照锁紧力旋钮选择的比例将动力分配给前后轮去驱动；在车辆熄火后，电控单元控制车辆自动转入非四驱模式。

10.一种拖拉机，包括拖拉机智能四驱变速器，其特征在于，所述拖拉机智能四驱变速器为权利要求1至9中任一项所述的拖拉机智能四驱变速器。