[发明专利]一种矿用洗靴机

权利要求书

1.一种矿用洗靴机，包括底台(1)，所述底台(1)的顶侧固定连接有机架(2)，所述机架(2)的内侧穿过有传送带(3)，所述传送带(3)的底侧设置有水平滑板(7)，水平滑板(7)的底侧设置有筒刷位移机构，传送带(3)的两侧设置有刷靴机构，传送带(3)的顶侧设置有筒靴固定机构，其特征在于，所述筒靴固定机构包括通过螺栓固定安装在机架(2)顶侧的Z轴气缸(9)，所述Z轴气缸(9)的输出轴延伸至传送带(3)的竖直上方并固定连接有竖直主轴(10)，所述竖直主轴(10)的竖直外侧设置有若干个定形竖板(11)，且定形竖板(11)与竖直主轴(10)之间分别设置有两个平行设置的转杆(12)，所述转杆(12)的两端分别与竖直主轴(10)和定形竖板(11)的一侧转动连接，所述竖直主轴(10)的底端开设有底部滑槽，底部滑槽内滑动连接有滑动副轴(13)，所述滑动副轴(13)的顶端与底部滑槽的顶侧内壁之间设置有弹簧组一(14)，所述滑动副轴(13)的底端延伸至竖直主轴(10)的底侧并通过螺栓固定连接有底部压板(16)，竖直主轴(10)的底端螺纹盖设有盖环(15),定形竖板(11)的底端均转动连接有滚轮(17)；

所述水平滑板(7)的顶侧设置有L形支撑板(19)和转动轴(20)，L形支撑板(19)位于转动轴(20)远离竖直主轴(10)的一侧，所述转动轴(20)为多边形结构且外侧套设有筒刷(21)，所述转动轴(20)的底端和顶端分别固定连接有底部限位板(22)和顶部限位板(24)，所述底部限位板(22)的底侧固定连接有转球(23)，所述水平滑板(7)的顶侧分别开设有凹槽，且转球(23)的底端分别转动连接在凹槽内，所述顶部限位板(24)的顶侧固定连接有多边形受力块(25)，所述多边形受力块(25)的顶端套设有传动转筒(26)，所述传动转筒(26)的内壁为H形结构，且传动转筒(26)的底端内壁为多边形结构，传动转筒(26)的顶端开设有圆形转槽，圆形转槽内转动连接有转动圆板(31)，所述转动圆板(31)的顶侧固定连接有L形连杆(32)，所述传动转筒(26)的外侧固定套设有传动齿环(27)，所述传动齿环(27)的一侧啮合连接有齿板(28)，所述齿板(28)的两侧固定焊接有滑竿(29)，机架(2)的两侧开设有水平滑孔，滑竿(29)分别滑动穿过滑孔，其中一个所述滑竿(29)的一侧设置有推动其水平移动的X轴气缸(30)，所述X轴气缸(30)通过螺栓固定安装在机架(2)的一侧，所述L形支撑板(19)的顶端固定连接有立筒(33)，立筒(33)的内壁为多边形结构，所述立筒(33)内滑动连接有多边形滑杆(34)，所述多边形滑杆(34)的顶端设置有竖直连杆(35)和弹簧二(36)，竖直连杆(35)的一端延伸至立筒(33)的顶端并与L形连杆(32)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用洗靴机，其特征在于，所述筒刷位移机构包括两个平行设置在底台(1)顶侧的立板(4)，两个所述立板(4)之间转动连接有双向螺纹杆(5)，所述立板(4)的一侧通过螺栓固定安装有电机一(6)，所述电机一(6)的输出轴与双向螺纹杆(5)传动连接，所述水平滑板(7)有两个，两个所述水平滑板(7)均开设有水平螺纹通孔并分别与双向螺纹杆(5)螺纹连接，水平滑板(7)的底部四角均设置有轨道轮(8)，所述底台(1)的顶侧开设有两条相互平行的轨道槽，且轨道轮(8)分别滑动连接在轨道槽内。

3.根据权利要求1所述的一种矿用洗靴机，其特征在于，所述底部压板(16)的底部边缘位置处做弧形处理。

4.根据权利要求1所述的一种矿用洗靴机，其特征在于，所述多边形受力块(25)的顶端为弧顶结构。

5.根据权利要求1所述的一种矿用洗靴机，其特征在于，所述筒刷(21)的内侧为多边形结构并与转动轴(20)的外侧相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种矿用洗靴机，其特征在于，所述立筒(33)的顶端内壁、传动转筒(26)的顶端内壁分别固定连接有限位封环(37)。

7.根据权利要求1所述的一种矿用洗靴机，其特征在于，所述竖直主轴(10)的轴体外侧固定焊接有若干个限位斜板(18)，限位斜板(18)分别位于转杆(12)的一侧。