[发明专利]复合制动系统和车辆

权利要求书

1.一种复合制动系统，其特征在于，包括气压制动组件、电机制动组件和线控制动控制器；所述气压制动组件包括气源、制动踏板、增压阀和继动阀；所述电机制动组件包括驱动电机和电机控制器；

所述气源分别与所述制动踏板、所述增压阀和所述继动阀气路连通，所述继动阀与所述增压阀气路连通，所述继动阀用于与车轮的制动器连接并导通所述气源与所述制动器之间的制动气路；

所述电机控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于与后桥传动连接，所述线控制动控制器分别与所述制动踏板、所述增压阀、所述继动阀、所述电机控制器电连接；

所述线控制动控制器用于接收制动信号，并根据所述制动信号导通所述制动气路，以使所述制动器产生气压制动力；并且，所述线控制动控制器还用于根据所述制动信号向所述电机控制器发出控制指令，所述电机控制器根据所述控制指令控制所述驱动电机，对所述后桥产生电机制动力。

2.根据权利要求1所述的复合制动系统，其特征在于，还包括备压阀，所述备压阀分别与所述制动踏板、所述继动阀气路连通；所述继动阀能通过所述增压阀与所述气源连通，或所述继动阀能通过所述备压阀与所述制动踏板连通。

3.根据权利要求2所述的复合制动系统，其特征在于，所述增压阀为常闭阀，所述备压阀为常开阀。

4.根据权利要求3所述的复合制动系统，其特征在于，所述制动踏板上设有行程传感器，用于检测所述制动踏板的行程，所述线控制动控制器与所述行程传感器连接；所述线控制动控制器接收所述行程传感器的制动信号、并根据所述制动信号控制所述增压阀和所述备压阀通电，以使所述制动气路导通；同时，所述线控制动控制器根据所述制动信号向所述电机控制器发出控制指令。

5.根据权利要求2所述的复合制动系统，其特征在于，所述线控制动控制器用于与整车控制器连接，接收所述整车控制器的制动信号，并根据所述制动信号控制所述增压阀和所述备压阀通电，以使所述制动气路导通，所述制动器产生气压制动力；同时，所述线控制动控制器根据所述制动信号向所述电机控制器发出控制指令，所述后桥受到电机制动力。

6.根据权利要求1所述的复合制动系统，其特征在于，所述制动气路上设有压力调节阀，所述线控制动控制器与所述压力调节阀电连接，所述线控制动控制器能够控制所述压力调节阀，以调节气压制动力的大小。

7.根据权利要求1所述的复合制动系统，其特征在于，所述制动气路上设有压力传感器，用于检测所述气压制动力的大小。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的复合制动系统，其特征在于，所述气压制动组件的数量为两个，一个用于对前轮制动，另一个用于对后轮制动，两个所述气压制动组件中的所述制动踏板为同一个。

9.根据权利要求1所述的复合制动系统，其特征在于，所述电机制动组件还包括变速器，所述驱动电机与所述变速器连接，所述变速器用于与所述后桥传动连接，以使所述驱动电机产生的电机制动力传递至所述后桥。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体和权利要求1至9中任一项所述的复合制动系统，所述复合制动系统安装在所述车体上。