[发明专利]一种基于无人驾驶的移动酒店系统及使用方法

权利要求书

1.一种基于无人驾驶的移动酒店系统，其特征在于，包括下单模块和远程调度模块，下单模块和远程调度模块均经服务器与车载端通信连接；所述的车载端包括底盘，底盘上可拆卸连接有酒店舱；所述的底盘上设有移动管理系统，酒店舱上设有舱体管理系统；所述的移动管理系统包括自动驾驶模块和底盘无线通信模块；所述的舱体管理系统包括舱体分离模块、智能锁模块和舱体无线通信模块；

所述的下单模块，用于查询酒店舱信息、绑定用户信息、执行下单付款操作；

所述的远程调度模块，用于实现车载端的远程调度；

所述的服务器，用于与远程调度模块和车载端间的数据传递、整合、分配、存储处理；

所述的移动管理系统，用于底盘的移动管理；其中：

自动驾驶模块，用于控制底盘的自动驾驶；

底盘无线通信模块，用于移动管理系统与服务器间的远程数据交互；

所述的舱体管理系统，用于酒店舱的分离及使用管理；其中：

舱体分离模块，用于执行酒店舱与底盘分离/组合动作；

智能锁模块，用于酒店舱舱门的开/闭管理；

舱体无线通信模块，用于舱体管理系统与服务器间的远程数据交互。

2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的移动酒店系统，其特征在于，所述的移动管理系统还包括电池管理模块，用于底盘电池的充/放电、均衡维护、电量显示及电量预警的管理。

3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的移动酒店系统，其特征在于，所述的自动驾驶模块包括工控机、激光雷达和GPS模块；其中：

所述的工控机，用于对交互的数据进行处理和驾驶决策，将底盘需要执行的动作命令传递给相应底盘执行部件实现自动驾驶；

所述的激光雷达，用于对车载端周围环境数据的采集，并将所述环境数据发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策；

所述的GPS模块，用于定位底盘位置，供远程调度模块进行调度决策。

4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的移动酒店系统，其特征在于，所述的自动驾驶模块还包括摄像头模块，用于采集路况信息、交通信号信息和行人车辆信息，并将采集的信息发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的基于无人驾驶的移动酒店系统的使用方法，其特征在于，按下述步骤进行：

a.远程调度模块经服务器调度底盘运送酒店舱，被调度底盘的自动驾驶模块控制底盘进行自动驾驶，将酒店舱运送至预设位置；

b.到达预设位置后，自动驾驶模块停止运行，并将停止信号反馈至服务器；

c.服务器经舱体无线通信模块将停止信号发送至舱体管理系统的舱体分离模块；

d.舱体分离模块接收到停止信号后，执行酒店舱与底盘分离动作，执行完毕后，将分离信号反馈至服务器；服务器再将分离信号发送至远程调度模块；

e.远程调度模块接收到分离信号后，命令底盘的自动驾驶模块控制底盘驶离酒店舱，并调度底盘进行下一酒店舱的运送；

f.下单模块通过服务器建立通信查询酒店舱信息确认下单意愿；

g.确认下单消费后，下单模块绑定用户身份信息，执行付款操作，并将付款信息反馈至服务器，再由服务器发送至舱体管理系统的智能锁模块；

h.智能锁模块接收付款信息后，生成消费时限内的开锁密码，并将开锁密码经服务器反馈给下单模块。

6.根据权利要求5所述的基于无人驾驶的移动酒店系统的使用方法，其特征在于，步骤e中，底盘驶离酒店舱后，电池管理模块根据底盘上电池的剩余电量信息计算最大行驶里程；当下一酒店舱的运送里程大于所述最大行驶里程时，电池管理模块向服务器发送预警信息，该底盘停止移动等待经过的其他底盘将其拖回充电站，或行驶至最大行驶里程内的充电站充电，远程调度模块再调度另一底盘进行所述下一酒店舱的运送。