[发明专利]螺丝锁紧的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

说明书

本申请提供了一种螺丝锁紧的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。该螺丝锁紧的控制方法，包括：获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间；判断第一时间是否在第一预定范围内；根据判断的结果确定螺丝是否一次锁紧。现有技术中的误判一般都是力矩或者高度提前达到导致的误判，该方法中根据锁紧的时间来判断螺丝是否锁紧，避免了力矩或者高度提前到达导致的误判情况，可以准确地判断螺丝是否锁紧，该方法的可靠性较高。

技术领域

本申请涉及制造领域，具体而言，涉及一种螺丝锁紧的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。

背景技术

随着自动化的不断发展，越来越多的工作逐渐被自动化取代，而自动打螺丝机就是其中一个。

影响自动打螺丝机成功与否的因素之一是螺丝是否锁紧的判断结果，特别是在电子行业，误判就会导致生产出来的产品为不良品。

传统的自动打螺丝机一般都是通过电批反馈的力矩到达信号与电批下降高度结合判断螺丝是否锁紧，电批下降高度的检测通常是通过U型开关检测电批夹具上的挡板的一条缝的运动高度，这样的检测方式存在一定的误差。

另外的一些情况中，电批的控制线跟随夹具长时间运动导致金属疲劳而出现断裂，从而使得力矩信号提前给出造成误判，据此得到的判断结果也不准确。

还有一些情况中，导向板与螺丝孔存在错位，螺丝锁紧的过程就会与导向板产生摩擦，就会造成实际力矩比设定力矩的小的问题，这样也会导致判断不准确的问题。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种螺丝锁紧的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中的螺丝锁紧的控制方法难以准确检测螺丝是否锁紧的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种螺丝锁紧的控制方法，包括：获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间；判断所述第一时间是否在第一预定范围内；根据判断的结果确定所述螺丝是否一次锁紧。

进一步地，所述第一时间包括第一子时间和第二子时间，获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间包括：获取作用在所述螺丝的力矩达到预定力矩的第一子时间；获取所述螺丝下降的高度达到预定高度的第二子时间。

进一步地，采用电批执行所述螺丝的一次锁紧，获取作用在所述螺丝的力矩达到预定力矩的第一子时间包括：获取所述电批作用在所述螺丝的力矩到达所述预定力矩的所述第一子时间，获取所述螺丝下降的高度达到预定高度的第二子时间包括：获取所述电批下降的高度达到所述预定高度的所述第二子时间。

进一步地，所述第一预定范围包括第一预定子范围和第二预定子范围，判断所述第一时间是否在第一预定范围内包括：判断所述第一子时间是否在所述第一预定子范围内；在所述第一子时间在所述第一预定子范围内的情况下，判断所述第二子时间是否在所述第二预定子范围内，根据判断的结果确定所述螺丝是否一次锁紧包括：在所述第二子时间在所述第二预定子范围内的情况下，确定所述螺丝一次锁紧。

进一步地，在根据判断的结果确定所述螺丝一次锁紧的情况下，所述控制方法还包括：获取所述螺丝在第二次锁紧过程中的第二时间；根据所述第二时间确定所述螺丝是否二次锁紧。

进一步地，采用电批执行所述螺丝的二次锁紧，所述第二时间包括第三子时间和第四子时间，获取螺丝在第二次锁紧过程中的第二时间包括：获取所述电批对所述螺丝施加的力矩到达预定力矩的所述第三子时间；获取所述电批下降的高度达到预定高度的所述第四子时间。