[发明专利]钢球调速锥齿差速减速机构

说明书

本发明是一种钢球调速锥齿差速减速机构，其涉及一种减速机构，包括固定筒部件、钢球部件、摩擦盘锥齿轮部件、行星支架部件，所述减速机构的调速钢球径向外表面分别与摩擦盘一滚动面和摩擦盘二滚动面进行滚动运动，不会因滑动摩擦力产生更多的热量。所述减速机构运行过程中，由钢球调速差速发生器驱动锥齿行星齿轮减速器，所述减速机构的输出轴转速与摩擦盘锥齿轮一和摩擦盘锥齿轮二转速之差相关，具有传动比大、输出转矩大、结构简单、使用寿命长的优点。所述减速机构能够实现原动机不停机时零转速输出，以及能够实现输入轴不改变旋转方向时改变输出轴旋转方向的功能。所述减速机构具备反向自锁功能。

技术领域

本发明是一种钢球调速锥齿差速减速机构，其涉及一种减速机构，特别是涉及一种采用钢球无级调节锥齿行星齿轮减速器的速度差，获得低转速输出的钢球调速锥齿差速减速机构。

背景技术

应用于汽车领域的CVT无级变速器采用压力钢带或者链条与两个锥轮的V形槽壁之间产生的摩擦力传递扭矩，压力钢带或者链条与两个锥轮的V形槽壁之间的运动模式不是滚动，压力钢带或者链条与两个锥轮的V形槽壁之间不可避免的产生一些滑动，滑动摩擦力产生更多的热量，压力钢带和链条结构单薄，温升过高容易导致压力钢带或者链条损坏。

应用于机械领域的通用无级变速机主要有行星摩擦式机械无级变速机系列，其原理是通过改变行星摩擦轮与主动轮、压盘及固定环、调速凸轮摩擦位置的工作半径实现无级变速。通用无级变速机缺点是结构复杂、变比小。

另外，无论是应用于汽车领域的CVT无级变速器，还是应用于机械领域的通用无级变速机，均无法实现原动机不停机时零转速输出，以及无法实现输入轴不改变旋转方向时改变输出轴旋转方向。

汽车领域和机械领域需要一种结构简单、变比大，并且能够实现原动机不停机时零转速输出，以及能够实现输入轴不改变旋转方向时改变输出轴旋转方向的减速机构。

发明内容

本发明的目的是克服普通CVT无级变速器温升过高容易导致压力钢带或者链条损坏，克服通用无级变速机结构复杂、变比小，以及克服普通CVT无级变速器和通用无级变速机均无法实现原动机不停机时零转速输出，以及无法实现输入轴不改变旋转方向时改变输出轴旋转方向的缺点，提供一种具有结构简单、变比大，并且能够实现原动机不停机时零转速输出，以及能够实现输入轴不改变旋转方向时改变输出轴旋转方向的减速机构。本发明的实施方案如下：

所述减速机构包括固定筒部件、钢球部件、摩擦盘锥齿轮部件、行星支架部件，固定筒部件包括固定筒、导向联动支架，钢球部件包括调速钢球、操作钢球、联动销、轴套四、推力钢球、弹簧，摩擦盘锥齿轮部件包括摩擦盘锥齿轮一、摩擦盘锥齿轮二、轴套一、挡圈一、销一、轴套二、键条、输入轴，行星支架部件包括输出轴、行星锥齿轮、轴套三、行星轴、行星支架，或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一、轴套二、轴套三、轴套四，该轴承承载径向负荷和轴向负荷。若干个钢球部件安装在行星支架部件径向外侧，或者，一个钢球部件安装在行星支架部件径向外侧，钢球部件和行星支架部件安装在固定筒径向内侧，导向联动支架安装在固定筒径向外侧，摩擦盘锥齿轮部件把钢球部件与行星支架部件连接在一起。摩擦盘锥齿轮部件的输入轴与行星支架部件的输出轴同轴。所述减速机构若只包括一个钢球部件，所述减速机构的固定筒部件不包括导向联动支架，此时通过操纵操作钢球的位置控制所述减速机构的运行状态。