[发明专利]对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法

权利要求书

1.对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，其步骤在于：

S1：操作人员通过安装罩壳进料口将输液管放置于绕线装置上，随后绕线装置运行并将输液管有序绕成束状结构；

S2：捆扎装置释放弹性捆扎圈；

所述的捆扎装置包括单组释放机构、层级引导机构、捆扎机构；

所述的单组释放机构设置于绕线装置正上方，单组释放机构包括储存柱、释放动力构件、释放构件，储存柱竖直固定于安装罩壳内且储存柱的中心线与绕线装置的中心线位于同一竖直直线上，并且弹性捆扎圈套设于储存柱外部，释放构件用于自动释放套设于储存柱外部的弹性捆扎圈且每次只释放一组，释放动力构件用于驱动释放构件运行；

所述的释放构件设置于储存柱内，释放构件包括驱动板、限位杆、位于限位杆下方的支撑杆，且限位杆与支撑杆之间的高度距离等于一组弹性捆扎圈的厚度，单组释放机构的运动状态可分为支撑杆支撑端伸出至储存柱外部且限位杆限位端收回至限位孔内的支撑状态、支撑杆支撑端收回至支撑孔内且限位杆限位端伸出至储存柱外部的释放状态，单组释放机构的初始状态为支撑状态；

释放动力构件运行并驱动释放构件运行，使得释放构件先切换至释放状态后切换至支撑状态，先切换至释放状态过程中，支撑杆收回并使最下方的弹性捆扎圈掉落，同时限位杆伸出并限制其余弹性捆扎圈掉落，使得每次只掉落一组弹性捆扎圈，后切换至支撑状态过程中，限位杆收回并撤销对弹性捆扎圈的限制，同时支撑杆伸出且剩余弹性捆扎圈掉落至支撑杆上，弹性捆扎圈与单组释放机构之间的关系恢复至原状；

S3：所述的层级引导机构设置于储存柱底端与绕线装置之间，层级引导机构包括连接支架、引导柱、层级引导构件，引导柱悬浮设置于储存柱的正下方且两者形状一致；

所述的层级引导构件包括用于接收/释放由单组释放机构释放掉落的弹性捆扎圈的一级限位部件、用于接收由一级限位部件释放掉落的弹性捆扎圈并将其释放掉落至捆扎机构上的二级限位部件；

所述的一级限位部件/二级限位部件的运动状态可分为夹持引导柱的夹持限位状态、撤销夹持引导柱的引导掉落状态，一级限位部件/二级限位部件的初始状态为夹持限位状态；

单组释放机构释放的弹性捆扎圈掉落至一级限位部件上，随后一级限位部件运行并切换至引导掉落状态，弹性捆扎圈在重力作用下掉落至二级限位部件上，随后一级限位部件反向运行并切换至夹持限位状态；

二级限位部件运行并切换至引导掉落状态，弹性捆扎圈在重力作用下掉落至捆扎机构上，随后二级限位部件反向运行并切换至夹持限位状态，层级引导机构恢复至原状；

S4：捆扎机构运行并对束状输液管进行对折捆扎；

所述的捆扎机构包括用于接收经层级引导机构引导掉落的弹性捆扎圈并使其捆扎束状输液管的捆扎构件、用于驱动捆扎构件运行的捆扎驱动构件；

捆扎驱动构件运行并做上升运动，该过程中，捆扎驱动构件与位于绕线装置上并呈束状结构的输液管接触并使得束状输液管被对折，且对折后跟随捆扎驱动构件同步上升，直至对折后的输液管靠近引导柱底部，且此时捆扎驱动构件与捆扎构件接触并驱动其运行，捆扎构件运行使弹性捆扎圈被弹性撑开并最终捆扎至对折后的输液管外部，且捆扎位置处靠近输液管的对折点；

S5：回收装置对捆扎后的输液管进行回收；

所述的安装罩壳内设置有储存箱，储存箱靠近安装罩壳出料口且储存箱可经出料口被取出；

所述的回收装置包括夹持取出机构、用于驱动夹持取出机构转动的转动回收机构，夹持取出机构包括用于与捆扎驱动构件配合并将捆扎后的输液管取出并夹持的夹持构件、用于驱动夹持构件运行的夹持驱动构件；

夹持构件设置有两组且分别为位于绕线装置与引导柱底部之间区域的夹持构件一、位于储存箱箱口正上方的夹持构件二，夹持构件一/夹持构件二的运动状态均分为夹持状态、撤销状态，夹持构件一的初始状态为撤销状态、夹持构件二的初始状态为夹持状态；

夹持驱动构件运行并使夹持构件一切换至夹持状态、夹持构件二切换至撤销状态，夹持构件一的状态切换过程中，夹持构件一与捆扎后的输液管接触并夹持输液管，同时捆扎驱动构件反向运行，两者配合最终使捆扎驱动构件恢复至原状且夹持构件一夹持输液管；

随后转动回收机构运行并使夹持构件一/夹持构件二互换位置，即夹持构件一夹持捆扎后的输液管并位于储存箱箱口的正上方、夹持构件二位于绕线装置与引导柱底部之间的区域；

随后等待下一组输液管完成捆扎后，夹持驱动构件反向运行并使夹持构件一切换至撤销状态、夹持构件二切换至夹持状态，即夹持构件一所夹持的捆扎后的输液管掉落至储存箱内、夹持构件二将下一组完成捆扎的输液管夹持；

随后转动回收机构继续运行并使夹持构件一/夹持构件二互换位置，如此往复。