[发明专利]一种视频中道路信息的标注方法和装置

权利要求书

1.一种视频中道路信息的标注方法，其特征在于，包括：

提取视频流中的当前视频帧数据；

基于预设道路信息检测模型，对所述当前视频帧数据中的道路信息进行标注，得到所述当前视频帧数据的初始标注结果，其中，所述预设道路信息检测模型使得每一帧视频数据中的各道路信息与其对应位置相关联；

如果获取到对所述初始标注结果修正后的参考标注结果，则基于所述预设道路信息检测模型，利用所述当前视频帧数据的参考标注结果对提取到的下一帧视频数据进行道路信息的标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果未获取到对所述初始标注结果修正后的参考标注结果，则基于所述预设道路信息检测模型，利用所述初始标注结果对提取到的下一帧视频数据进行道路信息的标注。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于预设道路信息检测模型，对所述当前视频帧数据中的道路信息进行标注，得到所述当前视频帧数据的初始标注结果，包括：

对于任意一帧视频数据中的任意一个道路信息，基于所述预设道路信息检测模型，确定该视频帧数据中该道路信息所在位置的置信度；

如果所述置信度大于设定置信度阈值，则显示该道路信息在该视频帧数据中的位置，并将所有显示的道路信息的位置作为该视频帧数据的初始标注结果。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，基于预设道路信息检测模型，对所述当前视频帧数据中的道路信息进行标注，得到所述当前视频帧数据的初始标注结果，包括：

基于预设道路信息检测模型，如果确定出所述当前视频帧数据中道路信息所在位置的置信度小于所述设定置信度阈值，则判断所述当前视频帧之前的上一帧视频帧数据的标注结果中在对应位置处是否显示有该道路信息；

如果显示有该道路信息，则在所述当前视频帧数据中显示该道路信息的位置，并将所有显示的道路信息的位置作为该视频帧数据的初始标注结果；

其中，所述当前视频帧数据非所述视频流中的第一帧视频数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于预设道路信息检测模型，对所述当前视频帧数据中的道路信息进行标注，得到所述当前视频帧数据的初始标注结果，包括：

基于预设道路信息检测模型，如果确定出所述当前视频帧数据中道路信息所在位置的置信度小于预设置信度区间的最小值，则在所述当前帧视频数据中不显示该道路信息的位置，并将其他显示的道路信息的位置作为该视频帧数据的初始标注结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在完成对所述视频流中所有视频帧数据的标注之后，将包含有标注结果的所有视频帧数据作为训练样本输入到所述预设道路信息检测模型，以对所述预设道路信息检测模型进行优化训练。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述预设道路信息检测模型，通过如下方式建立：

获取包含有道路信息位置的历史视频流；

对于所述历史视频流中的任意一帧视频数据，对该视频帧数据中的道路信息进行特征提取，得到每帧视频数据所对应的特征序列；

基于多个视频帧数据的特征序列及其视频帧数据中道路信息的位置，生成样本数据；

利用所述样本数据对初始神经网络模型进行训练，得到预设道路检测模型，该预设道路信息检测模型使得每一帧视频数据中的道路信息与该视频数据中道路信息的位置相关联。