[发明专利]一种适用于菌棒双面接种的固体接种装置与方法

权利要求书

1.一种适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于，包括处于接种平台单侧或者双侧的固体接种机，固体接种机包括机架，在机架上安装有菌种供料机构和捣料机构；

所述菌种供料机构包括菌种仓和接种管；菌种仓安装在接种管上方的机架上，接种管横向设置在菌种仓出料口下方，接种管两端部开口设置，在接种管上还设有开口向上的与菌种仓出料口配合的菌种入料口，接种管直接或者通过安装板连接在接种管平移动力机构的动力输出上；

所述的捣料机构包括横向设置的捣料杆和驱动捣料杆的捣料动力机构，接种管设有供捣料杆通过的接种通道，捣料杆与接种管配合将菌种接入菌棒。

2.根据权利要求1所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：在待接种菌棒的上方设有菌棒接种定位机构，所述的菌棒接种定位机构包括接种定位板和驱动连接接种定位板的接种定位动力机构。

3.根据权利要求2所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：所述的菌棒接种定位动力机构为接种定位气缸，接种定位板安装在接种定位气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：该固体接种装置还设有菌种刮取机构；

所述的菌种刮取机构包括菌种筒、刮刀和驱动刮刀作往复运动的刮菌动力机构；菌种筒安装在刮刀上方的机架上；刮刀安装在菌种筒和菌种仓之间的刀架上，刀架连接在刮菌动力机构的动力输出上。

5.根据权利要求4所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：所述刮菌动力机构为刮菌电机，刮菌电机通过曲柄连杆与刀架固定，刀架通过滑块连接在刮刀滑轨上，刮刀滑轨直接或者通过连接板固定在机架上；

或者，所述刮菌动力机构为刮菌气缸，刮菌气缸的动力输出与刀架连接，刀架通过滑块连接在刮刀滑轨上，刮刀滑轨直接或者通过连接板固定在机架上。

6.根据权利要求1所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：该固体菌种接种装置还设有拨料机构，拨料机构包括设置在菌种仓内下部的拨杆，拨杆直接或通过传动机构与拨杆动力机构驱动连接。

7.根据权利要求6所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：所述的拨杆动力机构为拨料气缸，拨料气缸的动力输出端上安装有齿条，齿条固定在齿条滑轨上，齿条滑轨在滑块内运行，滑块安装在机架上；拨杆安装在齿轮轴上，齿条与齿轮啮合，驱动拨杆转动；

或者所述的拨杆动力机构为拨料电机，拨料电机通过传动机构与拨杆连接，驱动拨杆旋转。

8.根据权利要求1所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：所述的接种平台为皮带输送机、链板输送机或者链条输送机，在皮带输送机、链板输送机或者链条输送机的输送件上固定有若干与菌棒配合的托包盘或者托包板或限位板。

9.根据权利要求1所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：处于接种平台同一侧的若干接种管均安装在接种管架上；接种管平移动力机构为接种气缸，接种管架安装在接种气缸的活塞杆上；

处于接种平台同一侧的若干捣料杆均安装在捣料杆架上，捣料动力机构为捣料气缸，捣料杆架安装在捣料气缸的活塞杆上；

每根接种管与一根捣料杆同轴线设置，且捣料杆的前端插接在接种管内。

10.根据权利要求1－9中任何一项所述的固体菌种接种装置，其特征在于：该固体菌种接种装置还包括菌棒打孔机，所述的菌棒打孔机安装在接种工位前程的打孔工位的机架上，并处于接种平台单侧或者双侧；

菌棒打孔机包括若干横向设置的打孔杆；打孔杆直接或者通过打孔杆架安装在打孔动力机构的动力输出上。