[发明专利]一种气吸式大蒜定向排种装置

说明书

本发明提供了一种大蒜气吸式定向排种装置，包括种子室壳体、吸种室壳体、吸种盘、密封圈、定向弹片、内定向针、外定向针、图像采集器、旋转定向装置、图像识别控制单元、传动轴和传动链轮，种子室壳体和吸种室壳体固定连接，吸种盘布置在种子室壳体和吸种室壳体之间，在吸种盘和吸种室壳体之间设置密封圈，吸种室壳体上设有吸管，吸种盘沿圆周均匀布置多个吸种通孔，在吸种盘的定向区沿各吸种通孔中心圆逆时针依次布置定向弹片、内定向针、外定向针、图像采集器和旋转定向装置，传动轴一端和吸种盘中心固定连接，另一端和传动链轮固定连接，中间经轴承支撑在吸种室壳体上。本发明能实现蒜种的单粒定向排种。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种气吸式大蒜定向排种装置。

背景技术

由于大蒜蒜种形状不规则，体积相对较大，不同品种蒜瓣形状、大小差异大，且农艺要求牙尖向上单粒直立播种，所以蒜种的定向和单粒排种装置的开发设计是实现大蒜种植机械化的关键。

目前，国内外大蒜种植机械排种装置主要有机械式和气吸式两种，其主要作用是实现单粒排种，能实现单粒定向排种的很少，气吸式的大蒜定向排种装置几乎没有。现有的蒜种机械化定向技术只对具有形状相对规则、重心靠下、牙尖较长特征的蒜种品种起作用，对种植量较大的一般品种的蒜种定向效果达不到实际应用要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，采用蒜种牙尖图像识别控制技术，提供一种用于大蒜种植机、对蒜种品种适应性强的气吸式大蒜定向排种装置，以提高大蒜种植机的立直率，保证播种质量，有利于大蒜的高产。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种气吸式大蒜定向排种装置，包括种子室壳体、吸种室壳体、吸种盘、密封圈、定向弹片、内定向针、外定向针、图像采集器、旋转定向装置、图像识别控制单元、传动轴和传动链轮，种子室壳体和吸种室壳体固定连接，吸种盘布置在种子室壳体和吸种室壳体之间，在吸种盘和吸种室壳体之间设置密封圈，密封圈、吸种盘、吸种室壳体围成吸种室，吸种室壳体上设有吸管，吸管和吸种室连通，吸种盘和种子室壳体围成种子室，种子室壳体上端开口，吸种盘沿圆周均匀布置多个圆形通孔，每个圆形通孔内设置一个组合吸块，组合吸块与圆形通孔间隙配合，组合吸块中心设有吸种通孔，对应吸种盘的斜上方沿各吸种通孔中心圆逆时针依次布置定向弹片、内定向针、外定向针、图像采集器和旋转定向装置，定向弹片、内定向针、外定向针、图像采集器、固定在种子室壳体上，旋转定向装置在吸种盘的另一侧固定在吸种室壳体上，定向弹片、图像采集器和旋转定向装置的中心对应吸种通孔中心圆，内定向针、外定向针分别位于吸种通孔中心圆的内侧和外侧，传动轴一端和吸种盘中心固定连接，另一端和传动链轮固定连接，中间经轴承支撑在吸种室壳体上。

所述的组合吸块由拨动活块和吸种活块组成，拨动活块和吸种活块经螺钉固定连接，拨动活块和吸种活块与吸种盘接触的圆柱侧面设置成阶梯形，且阶梯直径从中间向两侧逐渐增大，拨动活块在吸种室一侧的表面对称设有两个凹槽，凹槽底平面与拨动活块表面平行、与凹槽的一侧径向面垂直、与另一侧径向面的夹角100-130°。

所述的旋转定向装置包括电机、转臂、两个套筒、两个拨杆和两个弹簧，电机在吸种室外固定在吸种室壳体上，电机轴穿过吸种室壳体伸进吸种室内，转臂中间沿吸种盘径向与电机轴固定连接，转臂两端分别垂直固定连接两个套筒，拨杆为中间设置台肩的圆柱形，两个拨杆的一端分别装入两个套筒内，拨杆与套筒间隙配合，两个套筒外分别套装两个弹簧，两个拨杆的另一端与拨动活块表面接触，当组合吸块随吸种盘转动到旋转定向装置位置时，两个拨杆与拨动活块表面接触的一端可分别伸入拨动活块表面对称设的两个凹槽内。