[发明专利]一种自动上件的绕线机

权利要求书

1.一种自动上件的绕线机，包括机架(1)，其特征是：在所述的机架(1)上端的两侧分别设置有固定架(2)，每个所述的固定架(2)上均设置有线筒固定机构(3)，所述的线筒固定机构(3)用于固定线筒并带动线筒轴向位移及旋转；在所述的两个固定架(2)之间架设桁架(4)，在桁架(4)上设置有导线机构(5)，所述的导线机构(5)对两个线筒固定机构(3)缠绕的纺织线起到导向与切换的作用；在所述的机架(1)下端设置有矩形滑台(6)，矩形滑台(6)由外接的伺服电机驱动，在所述的矩形滑台(6)的拖板上设置有线筒升降机构(7)，所述的线筒升降机构(7)用于将线筒提升至线筒固定机构(3)上及将线筒从线筒固定机构(3)上卸下；

所述的线筒固定机构(3)包括设置在固定架(2)上的一对滑动导轨(301)，滑动导轨(301)上设置有滑动拖板(302)，所述的滑动拖板(302)由设置在固定架(2)上的丝杠(303)带动在滑动导轨(301)上做往返移动，所述的丝杠(303)由第二伺服电机(304)带动旋转；在滑动拖板(302)的一侧设置有第一支撑架(305)，第一支撑架(305)上设置有从动旋转机构(310)，在所述的滑动拖板(302)的另一侧设置有第二支撑架(306)，在第二支撑架(306)上设置有主动旋转机构(330)，主动旋转机构(330)与从动旋转机构(310)相对设置；

所述的主动旋转机构(330)包括主动旋转盘(331)，主动旋转盘(331)末端固定设置有从动带轮(332)，从动皮带轮由第三伺服电机(333)带动旋转，并在所述的主动旋转盘(331)内设置有头部延伸出的第二卡块(334)，第二卡块(334)由其尾部设置的第二固定气缸(335)带动在主动旋转盘(331)内做往返运动；

在主动旋转盘（331）内设置有第二轴套（336），第二轴套（336）与主动旋转盘（331）之间设置有若干轴承，所述的第二卡块（334）设置在主动旋转盘（331）内的第二轴套（336）内，且在所述的第二卡接上设置有支撑部（337），在所述的第二轴套（336）内设置有支撑槽（338），在所述的支撑部（337）与支撑槽（338）的端面之间设置有复位弹簧（339）；在第二支撑架（306）下端设置有固定板Ⅰ（340），第三伺服电机（333）设置在固定板Ⅰ（340）上；在所述的固定板Ⅰ（340）外侧设置有垂直的固定板Ⅱ（341），所述的第二固定气缸（335）固定在固定板Ⅱ（341）上，在第二固定气缸（335）的驱动端与第二卡块（334）尾部之间设置有连接件（342），所述的第二卡块（334）的尾部与连接件（342）之间通过固定件Ⅰ（343）连接，所述的第二固定气缸（335）的驱动端与连接件（342）之间通过固定件Ⅱ（344）连接；

所述的导线机构(5)包括设置在桁架(4)上由支撑柱(501)支撑的导向轮(500)，并在桁架(4)上设置有旋转气缸(502)，在旋转气缸(502)的驱动端设置有第一直行气缸(503)，在第一直行气缸(503)上设置有带导线孔(504)的L型导向杆(505)，并在第一固定气缸(313)的驱动端设置有第二直行气缸(506)，第二直行气缸(506)的驱动端固定设置有带勾线头(507)的连接杆(508)；

在所述的桁架(4)上设置有固定板Ⅲ(509)，固定板Ⅲ(509)上端设置有固定板Ⅳ(510)，支撑柱(501)设置在固定板Ⅳ(510)上，所述的旋转气缸(502)设置在固定板Ⅲ(509)上；在第一直行气缸(503)的端面处设置有第一导向块(511)，在第一导向块(511)上设置有带第一导向槽的第一导向件(512)，所述的第一导向槽相适配与第一导向件(512)；所述的L型导向杆(505)设置在第一直行气缸(503)上的第一导向件(512)上；所述的第二直行气缸(506)与第一导向件(512)的一侧及第一固定气缸(313)的驱动端固定连接；在所述的第二直行气缸(506)的端面处设置有第二导向块(514)，在第二导向块(514)上设置有带第二导向槽的第二导向件(515)，所述的第二导向槽相适配与第二导向块(514)，第二导向件(515)的一侧与第二直行气缸(506)的驱动端固定连接，连接杆(508)设置在第二直行气缸(506)的驱动端连接的第二导向件(515)上；

在所述的第一支撑架(305)上设置有传感器(316)，传感器(316)垂直于从动旋转盘(311)；在所述的主动旋转盘(331)的外沿上固定设置有一个钩线块(345)。