[发明专利]一种土壤检测自动收集机器人

说明书

本发明公开了一种土壤检测自动收集机器人，包括有一个机体，所述机体上设置有带动机体滑动的第一转轮、第二转轮，所述机体的底部设置有一个机体底槽，所述机体底槽内设置有一个转动的多功能转盘，所述多功能转盘上设置有一个转轮凹槽，所述转轮凹槽呈圆槽状设置，所述多功能转盘上均匀设置有一圈滑动的第一滑轴，所述机体上设置有一个机体卡槽，所述机体卡槽上设置有一个采样模块，能够通过多功能转盘的转动能够进一步的带动第一滑轴转动，能够通过第一滑轴进行泥土采样，从而进一步的避免了人工收集泥土样本造成的麻烦，从而提高效率。

技术领域

本发明涉及一种土壤检测装置，具体涉及一种土壤检测自动收集机器人，尤其涉及一种能够自动收集泥土样板的土壤检测自动收集机器人。

背景技术

随着科技的不断发展进一步促进了农业科技水平的不断提高，其中在现在的农业生产过程中，土壤检测是一种新型的技术手段之一，从而能够通过对土壤的检测能够进一步的了解到土壤营养成分的情况，从而在以后的施肥过程中能够做到精准施肥的目的，能够进一步的提高农作物的产量，其中在现在的土壤检测的过程中大多都是需要工作人员在土地的多个检测点进行土壤的采样，由于在采样的过程中通过人工来完成采样作业，虽然能够解决土壤的采样工作，但是在收集土壤样本的过程中由于采集的地点不定，就进一步的造成了技术人员需要在土地的多个地点进行行走采样，从而进一步的造成了工作量的增加，从而降低了样本的采集效率。

所以，有必要设计一种土壤检测自动收集机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种土壤检测自动收集机器人，在机体的底部设置有一个机体底槽，在机体底槽内设置有一个转动的多功能转盘，能够通过多功能转盘的转动能够进一步的带动第一滑轴的转动，同时能够通过所述顶压模块上设置的顶压块滑动，能够进一步的对所述第一滑轴进行顶压，从而能够将所述第一滑轴顶压到地面内，在第一滑轴上设置有一个第二通孔，从而能够将第二通孔塞满有泥土，从而完成泥土样本的采集，在机体上设置有一个采集模块，在采集模块内设置有一个转动的转动盘，在机体上设置有存储孔，从而能够通过转动盘的转动能够进一步的将泥土分拨到不同的存储孔内，从而完成泥土样本的收集存储，进一步的避免了利用人工收集泥土样本造成的麻烦，从而提高收集效率。

本发明通过以下技术方案实现：

一种土壤检测自动收集机器人，包括有一个机体，所述机体上设置有带动机体滑动的第一转轮、第二转轮，所述机体的底部设置有一个机体底槽，所述机体底槽内设置有一个转动的多功能转盘，所述多功能转盘上设置有一个转轮凹槽，所述转轮凹槽呈圆槽状设置，所述多功能转盘上均匀设置有一圈滑动的第一滑轴，所述第一滑轴的一端分别设置有一个在所述转轮凹槽内滑动的顶压头，所述第一滑轴的另一端分别设置有一个第二通孔，所述机体底槽的顶部设置有一个连接在所述机体上的挤压滑板，所述挤压滑板上设置有一个与所述第二通孔相对应的第一连通孔。在机体的底部设置有一个机体底槽，在机体底槽内设置有一个转动的多功能转盘，能够通过多功能转盘的转动能够进一步的带动第一滑轴的滑动。

所述机体上设置有一个机体卡槽，所述机体卡槽上设置有一个采样模块，所述机体卡槽内包括有多个设置在机体上的存储孔，所述采样模块内设置有一个转动的转动盘，所述转动盘在转动的过程中将泥土分拨到不同的存储孔内，所述机体内设置有一个抽气机，所述第二通孔与所述第一连通孔相对应连通后所述抽气机对所述第一连通孔抽气将泥土吸入到转动盘内，所述机体内设置有一个驱动所述转动盘转动的第一电机。能够通过第一电机的转动进一步的带动转动盘的转动，从而能够通过转动盘的转动能够将泥土样本分拨到不同的存储孔内，从而能够完成泥土样本的收集作业。

所述机体内还设置有一个顶压模块，所述顶压模块上设置有一个滑动的顶压块，所述顶压块顶压所述顶压头后，所述第一滑轴出入到地面内，所述机体内设置有一个驱动所述顶压块滑动的第二电机。能够通过第二电机的转动能够进一步的带动顶压滑轴滑动，从而进一步的顶压所述第一滑轴滑动，从而实现对泥土进行采集。